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產(chǎn)品詳情

原裝GARDASOFT觸發(fā)時(shí)序控制器CC320

  • 產(chǎn)品名稱:原裝GARDASOFT觸發(fā)時(shí)序控制器CC320
  • 產(chǎn)品型號:CC-320
  • 產(chǎn)品廠商:英國GARDASOFT
  • 產(chǎn)品文檔:
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簡單介紹
主要特征: 集成編碼器、攝像頭、照明、接近傳感器、剔除門 設(shè)置快速簡單 – 無需復(fù)雜的編程程序 以太網(wǎng)支持遠(yuǎn)程接口 快速、準(zhǔn)確的計(jì)時(shí)功能 尺寸小巧緊湊 適用于機(jī)器視覺集成應(yīng)用的真正單一組件解決方案 相機(jī)觸發(fā)時(shí)機(jī) 拒絕門定時(shí) 遠(yuǎn)程數(shù)字輸入和輸出

原裝GARDASOFT觸發(fā)時(shí)序控制器CC320

的詳細(xì)介紹


CC320 標(biāo)配以太網(wǎng),可使用可從本頁面下載的免費(fèi)軟件快速配置,甚至只需通過互聯(lián)網(wǎng)瀏覽器訪問控制器即可;在瀏覽器中輸入控制器的 IP 地址,即可完全訪問所有參數(shù)。如果您使用的是第三方軟件包,CC320 有一個(gè)簡單的命令集,手冊中詳細(xì)介紹了該命令集,可輕松進(jìn)行通信。與所有 Gardasoft 產(chǎn)品一樣,所有設(shè)置都存儲在非易失性存儲器中,即使以太網(wǎng)連接斷開,它也會保留這些設(shè)置。CC320 的配置方式多種多樣。為了讓您了解如何使用 CC320,請查看應(yīng)用說明 937,可從對面的下載鏈接中找到。本應(yīng)用說明僅重點(diǎn)介紹了 CC320 在機(jī)器視覺應(yīng)用中的一些使用方式。

規(guī)格
范圍 CC320 規(guī)格
數(shù)字輸入 8
數(shù)字輸出 8
配置接口 以太網(wǎng) – TCP/IP 或網(wǎng)絡(luò)瀏覽器或按鈕和顯示器
數(shù)字輸入格式 共陰極光電輸入 5V 至 24V,3mA 至 20mA
數(shù)字輸出格式 開路集電極,切換 24V 和 20mA
電源電壓 穩(wěn)壓 12V 至 24V
尺寸
(不包括 DIN 導(dǎo)軌固定)
146 毫米 x 49 毫米 x 24 毫米
重量 200克
安裝 DIN 導(dǎo)軌或面板安裝



CC320時(shí)序控制器-應(yīng)用示例

機(jī)器視覺時(shí)序控制器 – 應(yīng)用示例

CC320 上有 8 個(gè)數(shù)字輸入,標(biāo)記為 IP1 至 IP8,以及 8 個(gè)數(shù)字輸出,標(biāo)記為 OP1 至 OP8。每個(gè)輸出都可以執(zhí)行任何功能。這里給出了一些應(yīng)用示例。



Gardasoft CC320時(shí)序控制器,工作原理

延時(shí)信號模式

產(chǎn)品檢測后延遲輸出

示例 1 - 操作原理

產(chǎn)品傳感器在產(chǎn)品存在時(shí)發(fā)出信號。該信號需要延遲,以便只有當(dāng)產(chǎn)品存在時(shí)檢查燈才會亮起。延遲可以是時(shí)間或編碼器計(jì)數(shù)的數(shù)量。

傳感器 1 檢測到產(chǎn)品后,需要延遲 500 毫秒才能打開燈 1。

Gardasoft CC320 定時(shí)控制器,延遲信號模式,實(shí)現(xiàn)恒定皮帶速度

延時(shí)信號模式

根據(jù)時(shí)間延遲檢測產(chǎn)品后的輸出

示例 2 - 恒定皮帶速度

傳感器檢測產(chǎn)品的存在,這些產(chǎn)品均勻分布在導(dǎo)軌上。有兩個(gè)攝像頭需要在不同的延遲后拍攝圖像。

傳感器 1 的前沿用作觸發(fā)器:

- OP1 在 100ms 后觸發(fā)相機(jī) 1
- OP2 在 200ms 后觸發(fā)相機(jī) 2

Gardasoft CC320 定時(shí)控制器,延遲信號模式,實(shí)現(xiàn)恒定皮帶速度

延時(shí)信號模式

根據(jù)距離檢測產(chǎn)品后延遲輸出

示例 3 - 可變皮帶速度

在帶有編碼器的傳送帶上,傳感器檢測產(chǎn)品的存在。有兩個(gè)攝像頭需要沿著傳送帶以固定距離拍攝圖像。

相機(jī)觸發(fā)脈沖必須是固定寬度,以便進(jìn)行曝光控制。傳感器 1 的后沿用作觸發(fā)器。OP1 在編碼器計(jì)數(shù) 2000 次后觸發(fā)**臺相機(jī)。OP2 在編碼器計(jì)數(shù) 4000 次后觸發(fā)**臺相機(jī)。

通過使用編碼器,即使傳送帶改變速度,也能正確捕獲圖像。

Gardasoft CC320時(shí)序控制器,門控脈沖模式

門控脈沖模式

每當(dāng)有產(chǎn)品存在時(shí),就需要以固定頻率進(jìn)行輸出。

攝像機(jī)需要以 25Hz 的頻率連續(xù)觸發(fā),除非傳感器 1 為高電平,表示沒有產(chǎn)品存在或機(jī)器已停止。

相機(jī) 1 在 OP1 上觸發(fā),并且僅當(dāng)傳感器 1 處于低位時(shí),才會以 25Hz 的頻率連續(xù)觸發(fā)。

25Hz 觸發(fā)器由內(nèi)部計(jì)時(shí)器產(chǎn)生。

Gardasoft CC320 時(shí)序控制器,脈沖突發(fā)模式

脈沖突發(fā)模式

一個(gè)觸發(fā)信號需要多個(gè)輸出

在此示例中,IP1 上的傳感器檢測到產(chǎn)品存在。需要使用四個(gè)不同的燈以 40ms 的間隔從一個(gè)攝像頭拍攝四張圖像。OP1、OP2、OP3、OP4 用于輸出觸發(fā)器以按順序打開四個(gè)燈。

OP5用于四次觸發(fā)相機(jī)。

OP1 至 OP4 依次脈沖 40ms。當(dāng)每個(gè)脈沖發(fā)出時(shí),OP5 也會短暫脈沖以觸發(fā)相機(jī)。

Gardasoft CC320時(shí)序控制器,F(xiàn)IFO模式

FIFO 模式

用于拒絕同步的 FIFO 移位寄存器功能

傳送帶的末端有一個(gè)與 OP2 相連的拒收門。

拒絕門的時(shí)間必須與原始傳感器同步,而不是與圖像處理給出通過/失敗的時(shí)間同步。

傳感器和拒收門之間可能會有多個(gè)產(chǎn)品。CC320 會單獨(dú)跟蹤這些產(chǎn)品,以便在正確的時(shí)間接受或拒收它們。


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