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壓電交通傳感器在ITS中的應(yīng)用

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隨著全球智能交通技術(shù)(ITS)的發(fā)展,與眾多的技術(shù)一樣,美國MSI傳感器公司研發(fā)與生產(chǎn)的壓電傳感器在過去數(shù)年里取得了長足的發(fā)展。它為用戶提供的不僅僅是良好的性能,高度的可靠性,簡易的安裝方法,還有逐步降低的價(jià)格。它****的特性使其在日益擴(kuò)展的應(yīng)用中成為理想的選擇。

壓電傳感器特點(diǎn)

電容式傳感器:不能檢測靜止在傳感器上的車輛。只能檢測動(dòng)態(tài)信號,內(nèi)阻很高,在低頻時(shí)信號衰減很大,低速時(shí)應(yīng)考慮采用較高的電路輸入阻抗,速度范圍取決于電路設(shè)計(jì),一般為5公里/小時(shí)到200公里/小時(shí),較成功的系統(tǒng)達(dá)到10米/分鐘(0.6公里/小時(shí))。

無源傳感器:可在前置放大器前長距離傳送而不需要供電。

壽命長: 超過4千萬次ESAL(等效單軸負(fù)載)安裝質(zhì)量好可達(dá)一億次(ESAL)。

大信號: 200公斤輪載,在55英里速度行駛時(shí),輸出*小250mV信號。

動(dòng)態(tài)特性好: 可測自行車,摩托車,小汽車及重型貨車。

高信噪比:傳感器的扁平結(jié)構(gòu)即寬厚比為6:1使非受力方向的躁聲*小。包括路面躁聲和相鄰車道車輛的躁聲*小。

*小的路面破壞:安裝切口僅為19mmx19mm。并可與路面輪廓一致.

易搬運(yùn):盤卷在600mmx600mm的紙盒內(nèi), 卷曲直徑不小于300mm就不會(huì)損壞。

一次安裝獲取多種信號:如軸數(shù),重量,車速,軸距,與電感線圈配合,從而實(shí)現(xiàn)行駛中稱重(WIM),車輛分類統(tǒng)計(jì),車速監(jiān)測,闖紅燈拍照。

壓電傳感器應(yīng)用范圍

壓電傳感器主要應(yīng)用于行駛中稱重(WIM),車輛分類統(tǒng)計(jì),計(jì)軸數(shù),測軸距,車速監(jiān)測,闖紅燈拍照,泊車區(qū)域監(jiān)控,收費(fèi)站地磅,交通信息采集和統(tǒng)計(jì)(道路監(jiān)控)以及機(jī)場滑行道。

一. 行駛中稱重(WIM)

在美國、巴西、德國、日本和韓國有大量應(yīng)用,其主要用途是高速公路車輛超重超載監(jiān)測的預(yù)選和橋梁超載警告系統(tǒng),既判斷正在高速行駛中的車輛,尤其是駛過橋梁的車輛是否超載,由視頻系統(tǒng)拍下車牌號記錄在案,然后再由執(zhí)法機(jī)構(gòu)用精度較高的低速稱重系統(tǒng)判斷超載量并根據(jù)超載量罰款。

性能符合ASTME1318-94動(dòng)態(tài)稱重標(biāo)準(zhǔn),傳感器長度方向上的輸出一致性小于±7%,埋設(shè)在路面下**性安裝時(shí),總重精度在±10%以內(nèi),適用于ASTM—E1318-94標(biāo)準(zhǔn)I類動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng);臨時(shí)安裝在路面時(shí),總重精度在±15%以內(nèi),適用于ASTMEl318-94標(biāo)準(zhǔn)II類動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)。

傳感器精度與車輛振動(dòng)和跳動(dòng)有關(guān),與輪胎壓在傳感器上的面積有關(guān),與溫度有關(guān),需要溫度補(bǔ)償。尤其是道路質(zhì)量對系統(tǒng)精度影響很大,用在水泥路面較好,壽命長于瀝青路面,用于動(dòng)態(tài)稱重的道路質(zhì)量應(yīng)符合ASTM的有關(guān)規(guī)定。通??梢员WC的精度是±10%,個(gè)別成功的系統(tǒng)精度可達(dá)1-2%。

速度范圍可以從5公里/小時(shí)到200公里/小時(shí),較成功的系統(tǒng)在低速端達(dá)到10米/分鐘(0.6公里/小時(shí))。重量下限是自行車,上限經(jīng)受了50萬次60KN單輪胎實(shí)驗(yàn),等效于70噸(美國標(biāo)準(zhǔn)的9類車輛),實(shí)測中水泥實(shí)驗(yàn)路段被壓壞。

二、 車輛分類統(tǒng)計(jì)

壓電傳感器的主要用途是車型分類,車速數(shù)據(jù)可被轉(zhuǎn)換為可靠的分類數(shù)據(jù)。不同的國家使用不同的分類表對車輛分類。在美國,F(xiàn)HWA把車輛定義為從摩托車到多用途拖車的13種類型(見高速公路動(dòng)態(tài)稱重(WIM)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范及用戶要求與試驗(yàn)方法ASTMl318-94)。車輛的類型是根據(jù)軸數(shù)和軸距確定的。

軸距:由于車速在3米或小于3米的距離內(nèi)基本上是均速,用車軸經(jīng)過傳感器時(shí)建立的信號時(shí)間差乘以車速,就得出軸距。

軸數(shù):由于傳感器是檢測壓過輪胎的力,因此即使在車量靠得很近時(shí)也很容易測出軸數(shù),但在車流密集、低速及車型相似時(shí),不能區(qū)分所計(jì)軸數(shù)是同一輛車還是兩輛車,而電感線圈不能計(jì)軸數(shù),因而用電感線圈+壓電傳感器的方案既可測得軸數(shù)又可測得車數(shù)。配置方案既可以是傳感器+線圈+傳感器,也可以是線圈十傳感器十線圈,為獲取車速信號芹進(jìn)行其它計(jì)算,兩個(gè)方案都可以,但前一個(gè)配置較好。

輪距:有些國家如南韓,車輛的分類需要檢測輪距,我國車輛的種類很多,存在同軸距不同輪距的問題,如解放車和黃河車,其載重能力的差別很大。如果檢測器能分辨輪距,將增加系統(tǒng)的覆蓋率和準(zhǔn)確性。將傳感器以一定角度斜埋就可解決這個(gè)問題。

輪胎數(shù):其他國家車輛分類的標(biāo)準(zhǔn),如巴西是以雙輪胎作為等級劃分標(biāo)準(zhǔn)的。為了探測雙輪胎,通常在與車流方向成一定角度(一般是30度到45度)再加裝一個(gè)傳感器。當(dāng)雙輪胎經(jīng)過斜埋的傳感器時(shí),會(huì)產(chǎn)生一個(gè)雙峰脈沖,通過電路的處理可識別雙輪胎信號。垂直車流安裝的傳感器仍用來正常探測車速,軸數(shù),并與斜埋傳感器計(jì)數(shù)進(jìn)行比較。根據(jù)交通部發(fā)布的“超限運(yùn)輸車輛行駛公路管理規(guī)定”,動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)應(yīng)具備識別單、雙輪胎的能力,通過斜埋壓電軸傳感器就可解決這個(gè)問題。

由于車流量的快速增長,ETC(電子不停車收費(fèi)系統(tǒng))成為業(yè)內(nèi)人士關(guān)注的焦點(diǎn)。我國一直采用的是按噸位和按客車座位數(shù)分類,現(xiàn)在國內(nèi)行駛的車輛種類復(fù)雜,按這種分類法在ETC系統(tǒng)中引入自動(dòng)分類十分困難。按軸距和軸數(shù)分類,再考慮載重,應(yīng)是比較合理的方法。建立合理的分類標(biāo)準(zhǔn)是解決ETC問題的關(guān)鍵。

制定標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)是檢測手段。應(yīng)結(jié)合視頻技術(shù),壓電軸傳感器及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)針對車輛的軸數(shù)、軸距、輪數(shù)、長、寬、高等物理特性設(shè)計(jì)車型識別系統(tǒng)。這需要管理部門,系統(tǒng)集成商及器件供應(yīng)商的有機(jī)組合才能實(shí)現(xiàn)。

三、車速監(jiān)測

通常在每條車道上安裝兩條傳感器,這便于分別地采集每條車道的數(shù)據(jù)。使用兩個(gè)傳感器可計(jì)算出車輛的速度。當(dāng)輪胎經(jīng)過傳感器A時(shí),啟動(dòng)電子時(shí)鐘,當(dāng)輪胎經(jīng)過傳感器B時(shí),時(shí)鐘停止。兩個(gè)傳感器之間的距離一般是3米,或比3米短一些(可根據(jù)需要確定)。傳感器之間的距離已知,將兩個(gè)傳感器之間的距離除以兩個(gè)傳感器信號的時(shí)間周期,就可得出車速。根據(jù)德國PTB的報(bào)告,在汽車以200公里/小時(shí)的勻速行駛時(shí),測量精度可達(dá)到1%。

壓電傳感器可以區(qū)分差別很小的車輛,這一點(diǎn)使其可與速度相機(jī)觸發(fā)器在固定地點(diǎn)一同使用。通常都安裝2條傳感器作為一組,有的國家也安裝3條(增加了校驗(yàn))。當(dāng)輪胎經(jīng)過傳感器時(shí),根據(jù)從A到B,再從B到C,*終從A到C的時(shí)間,計(jì)算出車速。然后對這幾個(gè)車速進(jìn)行對比,它們都應(yīng)在規(guī)定的范圍內(nèi),通常不超過2%。如果車輛超過了規(guī)定的時(shí)速,前輪經(jīng)過*后一個(gè)傳感器時(shí),立刻給車輛拍照,并計(jì)算出車速。在**張照片拍攝后的固定時(shí)間進(jìn)行**次拍照,這樣觀測儀可以校驗(yàn)車速。即使在車流量很高的情況下,也可得到各個(gè)車道的信息。傳感器可以交錯(cuò)安裝,以便照相機(jī)有穩(wěn)定的焦點(diǎn),從而使得照片清晰可讀。

通過車速監(jiān)測既可以對超速車輛罰款,又可以根據(jù)車流量建立可變限速標(biāo)志和可變情報(bào)板。在車流量較高時(shí),設(shè)置較低的限速;流量較低時(shí),設(shè)置較高的限速,建立動(dòng)態(tài)的管理系統(tǒng),從而實(shí)現(xiàn)路面管理智能化。

四.收費(fèi)站地磅

壓電軸傳感器的一個(gè)應(yīng)用就是收費(fèi)站地磅。傳感器可以記錄高速行駛中車輛的數(shù)據(jù)。車速較低時(shí),軸傳感器與電路的接口很關(guān)鍵,壓電傳感器對低頻信號會(huì)衰減,低頻衰減由傳感器的電容和電路輸入阻抗決定。壓電軸傳感器電路部分的另一個(gè)改進(jìn)就是允許傳感器在10米/分鐘(0.6公里/小時(shí))的速度時(shí)應(yīng)用。

盡管壓電軸傳感器能探測出壓上傳感器然后從傳感器上移開的輪胎,但它不能檢測靜止在傳感器上的車輛。在一個(gè)非常小的距離內(nèi)可以同時(shí)應(yīng)用多個(gè)傳感器。以防止錯(cuò)誤的計(jì)數(shù),芹改善計(jì)數(shù)的校驗(yàn)。壓電傳感器十分適合在收費(fèi)站自動(dòng)分類車道上使用,因?yàn)樵谀抢镘囁俚淖兓艽蟆?/p>

壓電軸傳感器為收費(fèi)站地磅提供了一個(gè)非常有效的優(yōu)勢,壓電軸傳感器的壽命比普通的電阻式地磅要長得多。由于傳感器的固態(tài)結(jié)構(gòu),壓電軸傳感器沒有可移動(dòng)部分。傳感器中可見的變形在微米(um)范圍內(nèi),而電阻式地磅通常在橡膠套中有幾毫米的變形,因此而引入了一個(gè)疲勞元件。電阻式傳感器壽命為100-500萬軸次,而壓電傳感器卻超過1億軸次。

五.闖紅燈拍照

壓電軸傳感器也可作為闖紅燈照相機(jī)的觸發(fā)器。在交叉路口的紅燈線前安裝兩個(gè)傳感器,傳感器與紅燈線的*小距離一般為2米。兩條傳感器的間距為1米或小于1米,可安裝在地感線圈的上方,所有數(shù)據(jù)由前輪采集,在車輛移動(dòng)6’’(150mm)以前完成信號采集,信號采集與速度無關(guān),與車輛類型無關(guān),可在高密度交通流量時(shí)使用,照相機(jī)控制器與紅綠燈控制器相連,以便只在紅燈時(shí)完成動(dòng)作。

用兩條傳感器確定停車線前的車速,如果紅燈亮并且車速大于預(yù)置值,就會(huì)自動(dòng)拍下**張照片。**張照片證明紅燈已亮,而且車輛在紅燈亮?xí)r未超越停車線,并可證明車速及已亮紅燈的時(shí)間。**張照片根據(jù)車速在這以后固定的時(shí)間內(nèi)拍出,一般來說為1至2秒。**張照片證明事實(shí)上車輛越過了停車線進(jìn)入交叉路口并闖了紅燈。

在美國,因?yàn)殡[私的緣故,大部分照片都是在汽車尾部拍攝的,然后給車輛開罰單,方式與停車罰單類似。注冊的車主會(huì)收到罰單,其中包括兩張照片,并把車牌照號的部分放大。雖然數(shù)碼相機(jī)已被接受,但大部分系統(tǒng)還是采用35毫米或更大規(guī)格的濕膠片來拍攝的。初步證據(jù)在采用濕膠片或一次寫入多次讀取的數(shù)碼影像方式時(shí)對違章者是不利的。這樣就防止了對證據(jù)進(jìn)行數(shù)碼串改。

在美國的馬里蘭州霍華德縣,由于安裝了采用壓電軸傳感器的闖紅燈拍照系統(tǒng),在一年內(nèi)闖紅燈事件減少了53%,只有3.2%提出由法庭審判,90%的法庭審判證明事主違章。在有一個(gè)像機(jī)的**個(gè)交叉路口,沖突由1992年的15次/年減少到1998年的8次/年。20臺像機(jī),發(fā)出21000次罰款通知。

六、觸發(fā)器

選擇壓電傳感器作闖紅燈照相機(jī)觸發(fā)器的原因與它們在速度照相機(jī)中的應(yīng)用相同。在照片中可以看到車輛仍在傳感器的上方。傳感器以有線方式連接到照相機(jī)上,將信息具體到某一車道。即使在兩條相鄰車道上,兩輛車緊挨著,傳到照相機(jī)控制器的數(shù)據(jù)將是該傳感器所在車道的數(shù)據(jù)。傳感器不象固定的雷達(dá)裝置那樣很難區(qū)分相鄰車輛,因此,壓電傳感器適用于多車道。收到罰單的人被再確認(rèn)他們確實(shí)是闖了紅燈或違反了車速規(guī)定,因?yàn)樗麄兛梢院芮宄乜吹秸宫F(xiàn)在他們眼前的證據(jù)。

七、 交通信息采集和統(tǒng)計(jì)(道路監(jiān)控)

壓電軸傳感器的應(yīng)用已擴(kuò)展成一門技術(shù),并更可靠,價(jià)格合理。這項(xiàng)技術(shù)起源于美國的聯(lián)邦高速公路署(FHWA)長期道路性能工程(LTPP)。在這個(gè)項(xiàng)目下,部分道路的交通負(fù)載,類型和重量被監(jiān)控,以確定道路的磨損、類型和等級。在這種方式下,通常采用的是周期信息采集,而幾乎沒有實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)采集。

目前,由于我國的高速公路建設(shè)尚在起步階段,有些路段由于超載嚴(yán)重,在設(shè)計(jì)使用年限之前就過早損壞,造成養(yǎng)護(hù)費(fèi)用上升,多數(shù)管理部門將主要精力集中在收費(fèi)(尤其是不停車收費(fèi))標(biāo)準(zhǔn)的制定和系統(tǒng)的技術(shù)問題方面。這在目前是必需的,但是隨著車流量的增加,道路負(fù)荷的加重,交通事故將增加,道路的塞車時(shí)間將加長,對道路的破損修復(fù)期將縮短,次數(shù)將增加,對道路狀態(tài)的監(jiān)測將變得越來越重要。

如果將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、視頻技術(shù)及埋在路面下的地感線圈和壓電軸傳感器相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)交通信息的短周期采集,將車流量、車軸數(shù)、車速、軸距、分類信息,載重量等信息收集并加以分析,由自動(dòng)化交通信息調(diào)查系統(tǒng)對路面負(fù)荷給業(yè)主提供維護(hù)方案,同時(shí)也為公路規(guī)劃、設(shè)計(jì)、維護(hù)和決策提供可靠、**的數(shù)據(jù),加拿大多倫多401高速公路交通管理系統(tǒng)就是一個(gè)典型的例子。

在*近五年里,壓電軸傳感器在性能方面顯著地提高,而價(jià)格卻不斷降低。以安裝價(jià)格來說,它只比感應(yīng)線圈稍高一些,卻比感應(yīng)線圈多提供許多有效信息,諸如改善了的速度信息,車輛分類等。另外增加了行駛中稱重能力以確定和監(jiān)控車輛的重量。它與感應(yīng)線圈相結(jié)合,將使交通信息的采集更**更**。顯然,壓電軸傳感器作為一種技術(shù),應(yīng)該考慮將其廣泛應(yīng)用于智能運(yùn)輸系統(tǒng)(ITS)中。感器在ITS中的應(yīng)用