旋轉(zhuǎn)編碼器共通規(guī)格介紹
● 接頭型
AC型 | AC電源供給用，附有2.4米電源線。信號(hào)輸出用附帶有以下的接頭，請(qǐng)自行配備電源線 （信號(hào)輸出的信號(hào)線，為選購(gòu)件） |
DC型 | DC電源供給用及信號(hào)輸出用，附有以下的兼用接頭，請(qǐng)自行配備電源線。 （DC電源供給用及信號(hào)輸出用信號(hào)線，為選購(gòu)件） |
| 普通型 | 防水型 | |
| 單相?兩相信號(hào)輸出用 | RM12BPG-5S | RM12WBP-5S |
| 帶Z標(biāo)記信號(hào)輸出用 | TRC116-12A10-7F | ----- |
| 單相?兩相信號(hào)輸出用 |
| 管腳 | 內(nèi)容 |
| 1 | 信號(hào)1(蘭) |
| 2 | 信號(hào)2(白) |
| 3 | AC型：空 DC型：電源(紅) |
| 4 | 外殼(屏蔽) |
| 5 | AC型：公共(綠/灰?綠/茶?黑) DC型：公共/OV(綠/灰?綠/茶?黑) |
| 帶Z標(biāo)記信號(hào)輸出用 |
| 管腳 | 內(nèi)容 |
| A | 信號(hào)1(蘭) |
| B | 信號(hào)2(白) |
| C | 信號(hào)Z(橙色) |
| D | 公共(灰/綠?茶/綠?黑) |
| E | AC型：空 DC型：電源(紅) |
| F | AC型：空 DC型：0V(黑) |
| G | 外殼(屏蔽) |
＊ 由于帶Z標(biāo)記的信號(hào)輸出用接頭沒有防水型的，如果用戶需要帶Z標(biāo)記的防水型規(guī)格，只能采用端子板輸出。
＊ D與F為共通
＊ ( )內(nèi)為特殊用途的電纜，在使用時(shí)由顏**分。
● 端子板型
RP-110、 | 裝著電纜地線的，但壓接端子不帶。對(duì)于電源供給及信號(hào)輸出可用如下的壓接端及電纜（相應(yīng)于電纜地線的直徑）；請(qǐng)用戶自己準(zhǔn)備電線及配線。 電源供給用及信號(hào)輸出用信號(hào)線，請(qǐng)另外自行準(zhǔn)備。 |
| 適用壓接端子 | 適用線徑 | |
| RP-110系列 | JIS C2805 1.25～3 | φ6～φ12 |
| RP-300系列 | JIS C2805 2～4 | φ6.5～φ9 |
RP-200 | 在端子箱中的端子板上，臨時(shí)裝有附屬的供電用M3壓接端子及信號(hào)用M4壓接端子，請(qǐng)用戶參照說明書，在端子箱外引入導(dǎo)線。 |
| RP-110、RP-300系列 |
| 端子 | 內(nèi)容 |
| 1 | 信號(hào)1(蘭) |
| 2 | 公共(綠/灰?綠) |
| 3 | 信號(hào)2(白) |
| 4 | 公共(綠/茶) |
| 5 | 信號(hào)Z(橙色) |
| 6 | 殼體(屏蔽) |
| 7 | AC型：電源 DC型：電源(紅色) |
| 8 | AC型：電源 DC型：OV(黒) |
| RP-210系列 |
| 端子 | 內(nèi)容 |
| 1 | 信號(hào)1 |
| 2 | 信號(hào)2 |
| 3 | 殼體 |
| 4 | 公共 |
| 5 | 內(nèi)部(公共) |
| 6 | 內(nèi)部(殼體) |
| 7 | 內(nèi)部(信號(hào)2) |
| 8 | 內(nèi)部(信號(hào)1) |
| 9 | AC型：電源 DC型：電源 |
| 10 | AC型：電源 DC型：0V |
＊ RP-110、RP-300系列的（ ）內(nèi)，為特殊需要的電纜使用時(shí)的顏色劃分。RP-210系列的（ ）內(nèi)為在本體內(nèi)部已接好線的端子。
| 供電電源 |
● AC型
從外部供給AC100V電源可工作。對(duì)于不同機(jī)型，用戶可選用AC110V、200 V、220 V（均為選購(gòu)件）電源。因?yàn)閮?nèi)裝帶有電源變壓器的次級(jí)電源電路，適用于現(xiàn)場(chǎng)（但有一部分機(jī)型沒有內(nèi)裝變壓器）。僅對(duì)于接頭連接型，附帶有使用以下接頭的，2.4m電源線。
| 標(biāo)準(zhǔn)型 | 防水型 | |
| 使用接頭 | RM12BPG-2S | RM12WBP-2S |
● DC型
從外部供給DC12V或DC5V電源可工作。對(duì)于不同機(jī)型，用戶可選用DC5V、15V、24V各種電源（均為選購(gòu)件）。另外，若與本公司產(chǎn)品計(jì)數(shù)器（PA-330Z脈沖傳感器、RV-3150可逆計(jì)數(shù)器等）組合使用時(shí)，也可以從計(jì)數(shù)器供應(yīng)電源。當(dāng)供應(yīng)DC電源時(shí)，與信號(hào)輸出兼用時(shí)，附帶如下接頭（輥式旋轉(zhuǎn)編碼器除外）。
| 標(biāo)準(zhǔn)型 | 防水型 | |
| 單相?兩相信號(hào)輸出用 | RM12BPG-5S | RM12WBP-5S |
| 帶Z標(biāo)記信號(hào)輸出用 | TRC116-12A10-7F | ----- |
● 輸出波形
小野測(cè)器的旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)裝有放大器電路（除**防爆型外），高低電平的時(shí)間比率（DUTY）為1：1，脈沖的高度（電壓）與轉(zhuǎn)速變化無(wú)關(guān)，波形整形為一定的矩形波信號(hào)。所以，高電壓、低阻抗的輸出信號(hào)，很難被外來干擾影響，*宜在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置，遠(yuǎn)距離傳送。
| 圖1 ★ 選購(gòu)件，對(duì)于不同機(jī)型，信號(hào)Ｚ的脈沖寬度和定時(shí)為任意的。 |
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● 輸出信號(hào)相數(shù)
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兩相輸出型
圖1的＜信號(hào)１＞及＜信號(hào)2＞為相差90°相位的兩相信號(hào)。因?yàn)榭梢耘袛嘈D(zhuǎn)方向，所以與具有方向判別電路的可逆計(jì)數(shù)器組合，可用于角度的精密分割檢測(cè)，檢測(cè)移動(dòng)量及用于自動(dòng)定位控制。
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單相輸出型
如圖1所示，僅僅輸出＜信號(hào)１＞之信號(hào)。這樣由于不能作旋轉(zhuǎn)方向之判別，所以左右任何方向旋轉(zhuǎn)，輸出的都是單相信號(hào)。若與轉(zhuǎn)速檢測(cè)，計(jì)量圓輥等組合，可以檢測(cè)一定方向上運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)度或送進(jìn)量。
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帶Z標(biāo)記的輸出型
兩相或單相輸出合用，能輸出1轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖的＜信號(hào)Z＞
● 輸出電路
| 推拉輸出 | 集電極輸出 |
| 發(fā)射極輸出 | 開式集電極輸出 |
| 行驅(qū)動(dòng)線輸出 |
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RP系列的保護(hù)等級(jí) (IP)，是參照電氣機(jī)械機(jī)具的防水性，防塵性的日本工業(yè)規(guī)格JIS C 0920 (相當(dāng)于IEC 529)，如下分類并規(guī)定試驗(yàn)方法。
● 例
| IP | 6 | 5 | ?????? | 耐塵防噴流型 |
| 第2特征數(shù)字 ---- 對(duì)進(jìn)水之保護(hù) | ||||
| 第1特征數(shù)字 ---- 對(duì)外來固體的保護(hù) | ||||
● **特征數(shù)字 對(duì)外來固體物的保護(hù)
| **特征數(shù)字 | 結(jié)構(gòu) | 試 驗(yàn) 條 件 |
| ０ | 無(wú)保護(hù) | ―――――― |
| １ | 對(duì)手等的保護(hù) | 使φ50mm以上固體不侵入 |
| ２ | 對(duì)手指等的保護(hù) | 使φ12.5mm以上固體不侵入 |
| ３ | 對(duì)工具等的保護(hù) | 使φ2.5mm以上固體不侵入 |
| ４ | 對(duì)針體等的保護(hù) | 使φ1mm以上固體不侵入 |
| ５ | 防塵型 | 使防礙工作的灰塵量不侵入 |
| ６ | 防塵型 | 塵量不侵入 |
| Ｘ | 不規(guī)定 | ―――――― |
● 第2特征數(shù)字對(duì)水侵入的保護(hù)
| **特征數(shù)字 | 結(jié)構(gòu) | 試 驗(yàn) 條 件 |
| ０ | 無(wú)保護(hù) | ―――――― |
| １ | 對(duì)垂直滴下的水保護(hù) | 從200mm高處，10分鐘內(nèi)，滴下1mm/min的水滴 |
| ２ | 對(duì)垂直±15?的范圍內(nèi)水滴的保護(hù) | 在外殼10分鐘內(nèi)傾斜±15?時(shí)，從200mm高處滴下3mm/min的水滴 |
| ３ | 對(duì)分散水的保護(hù) | 在傾斜±60?的5分鐘內(nèi)，從300mm距離有10L/min的散水 |
| ４ | 對(duì)全方位水的飛沫的保護(hù) | 在傾斜±180?的5分鐘內(nèi)，從300mm遠(yuǎn)處有10L/min的散水 |
| ５ | 對(duì)噴流水的保護(hù) | 在全方向3分鐘內(nèi)，從2.5m處有12.5L/min的噴流水。 |
| ６ | 對(duì)暴噴流水的保護(hù) | 在全方向3分鐘內(nèi)，從2.5m處有100L/min的噴流水。 |
| ７ | 對(duì)浸水狀態(tài)的保護(hù) | 在水深1m中浸30分鐘 |
| ８ | 對(duì)潛水狀態(tài)的保護(hù) | 由用戶與制造商協(xié)商決定 |
| Ｘ | 不規(guī)定 | ―――――― |
——旋轉(zhuǎn)編碼器共通規(guī)格介紹——
公安機(jī)關(guān)備案號(hào)：
