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西門子旋轉(zhuǎn)頭氣路結(jié)構(gòu)主要由真空氣路、吹氣氣路、真空/吹氣轉(zhuǎn)換單元三部分組成（如圖1）。 真空氣路：包括真空發(fā)生器、真空分配器、真空檢測。四路壓縮空氣經(jīng)過真空發(fā)生器后，形成兩路真空，分別通過一大一小的兩根氣管連接到真空分配器上，其中，小的一路專用于PICK UP、PLACEMENT，專給取料時那個segment提供真空；大的一路用于HOLDING CIRCUIT，真空分配器將大的一路真空分成十一小路真空，供HOLDING元件用。這樣便得到十二路真空供十二個SEGMENT用了。另外，由兩根氣管將真空分配器與真空檢測連通，以檢測PICK-UP、PLACEMENT和REJECT的真空值。
吹氣氣路：在真空發(fā)生器旁接過一路壓縮空氣經(jīng)過一個電磁閥的開關(guān)控制后，氣分兩路，一路到REJECT CIRCUIT，傳到NOZZLE上的氣壓為0。2BAR；另一路到真空/吹氣轉(zhuǎn)換單元，傳到NOZZLE上的氣壓為0。15BAR，供PLACEMENT用，有一個air blow sensor對該氣壓進(jìn)行檢測。另外，氣壓的大小可以由如圖1中所示的氣壓調(diào)節(jié)螺釘進(jìn)行調(diào)節(jié)。
真空/吹氣轉(zhuǎn)換單元：如圖2所示，步進(jìn)馬達(dá)帶動一個偏心小軸承，控制PLUNGER的進(jìn)與出，從而實(shí)現(xiàn)真空/吹氣兩種狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。當(dāng)PLUNGER被推進(jìn)去時，Vacuum supply被切斷，air blow supply與segment處于接通狀態(tài)，如圖2——1、吹氣接通狀態(tài)；當(dāng)PLUNGER被拉出來時，air blow supply 被切斷，Vacuum supply 與segment處于接通狀態(tài)，如圖2——2、真空接通狀態(tài)。O-ring是橡膠圈，起密封防止漏氣的作用。
下面看一下與旋轉(zhuǎn)頭氣路密切相關(guān)的三個過程：取料過程——PICK-UP、貼放過程——PLACEMENT、拋料過程——REJECT。
取料過程——PICK-UP： 西門子貼片機(jī)貼片機(jī)氣路講解
首先，SLEEVE在Dp-station處轉(zhuǎn)到取料的角度，之后旋轉(zhuǎn)頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，同時，X、Y軸也在向目標(biāo)取料位置運(yùn)動，等到旋轉(zhuǎn)頭、X、Y軸中*后一個END SIGNAL傳出后，Z軸開始向下運(yùn)動，接著Z軸的downward light barrier被激活發(fā)出一個END SIGNAL，步進(jìn)馬達(dá)立刻旋轉(zhuǎn)180度，PLUNGER被拉出，segment接通真空，真空傳到吸嘴NOZZLE上把料吸起，并進(jìn)行pick-up真空檢測；步進(jìn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)180度后，保持不動，同時發(fā)出一個END SIGNAL，Z軸便向上往回運(yùn)動，Z軸的upward light barrier被激活發(fā)出一個END SIGNAL，旋轉(zhuǎn)頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入下一個取料循環(huán)。
貼放過程——PLACEMENT： 西門子貼片機(jī)貼片機(jī)氣路講解
在吸嘴NOZZLE上料通過照相后，SLEEVE在Dp-station處轉(zhuǎn)到貼放的角度，旋轉(zhuǎn)頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)， 同時，X、Y軸也在向目標(biāo)貼放位置運(yùn)動，等到旋轉(zhuǎn)頭、X、Y軸中*后一個END SIGNAL傳出后，進(jìn)行placement真空檢測，air blow 電磁閥開啟（開啟時間約為65ms），與此同時Z軸開始向下運(yùn)動，跟著Z軸的downward light barrier被激活發(fā)出一個END SIGNAL，步進(jìn)馬達(dá)立刻旋轉(zhuǎn)180度，PLUNGER被推進(jìn)，segment接通吹氣氣路，把吸嘴NOZZLE上的料貼到電路板上；步進(jìn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)180度后，保持不動，同時發(fā)出一個END SIGNAL，Z軸便向上往回運(yùn)動，Z軸的upward light barrier被激活發(fā)出一個END SIGNAL，旋轉(zhuǎn)頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入下一個貼放循環(huán)。
拋料過程——REJECT：
拋料原因有兩種，真空檢測錯誤和照相識別錯誤，而拋料過程是一樣的。首先，X、Y軸移動到拋料位置Reject position，同時旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)到第三個segment的位置，air blow 電磁閥開啟，步進(jìn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)180度，PLUNGER被推進(jìn)，segment接通吹氣氣路，把吸嘴NOZZLE上的料吹掉。
下面再看看機(jī)器在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的與氣路有關(guān)的一些常見的問題及對策。
一、錯誤信息：2452 RV-head：leak in segment after placement。
原因分析：
1、plunger與其活動的內(nèi)腔壁配合不好或有臟物，或plunger上起密封作用的O-ring過度磨損，引起漏氣，造成真空值偏低所致。
2、真空氣路的氣管內(nèi)有臟物或管道連接不夠緊密，造成真空值偏低所致。
3、真空發(fā)生器性能不穩(wěn)定所致。
對策：
1、清潔plunger與其活動的內(nèi)腔壁或交換 plunger或更換 plunger。
2、清潔真空氣路的氣管，緊密連接好氣管。
3、清潔真空發(fā)生器或更換真空發(fā)生器。
二、錯誤信息：2478（9）RV-head：Air kiss pressure during placement too low（high）。
原因分析：
1、如圖1中的air blow supply氣管連接松動。
2、NOZZLE上吹氣氣壓沒校準(zhǔn)，小于或大于0。15BAR。
3、電磁閥動態(tài)性能不穩(wěn)定或壞掉。
對策：
1、將air blow supply氣管緊密連接好。
2、用西門子專用氣壓測試儀，對NOZZLE的吹氣氣壓校準(zhǔn)為0。15BAR。
3、更換電磁閥。