首先我焊接了一個排煙裝置。這個風扇我是從一個報廢的筆記本上拆下來的，我把它通過一個盒子將其連接到一個碳纖維金魚缸過濾器上，之后接上電池盒。
因為我是用F/F跳線連接模塊的，因此我需要焊接出相關的針腳，我會在picaxe上面額外添加一些插針，需要注意的是要注意針腳焊接的準確位置和角度。
因為HC-SR04 超聲波傳感器 明確的額定電壓是5V，而picaxe28X1也是在5V的電壓下工作狀態(tài)才是*佳的，同時我們用到的電機L294D的需要，因此我還做了一個5V的電壓調(diào)節(jié)器去保證超聲波傳感器免受電壓波動影響。這樣就可以保證我們機器人模組能工作在一個很穩(wěn)定的電壓狀況下。具體做法就是我用一個工作電流
因為需要我搞了一個線轉(zhuǎn)針的轉(zhuǎn)換器。*初我想用切掉的線芯把焊點連接起來，但這樣很容易造成兩點之間的流錫。根據(jù)我失敗的經(jīng)驗可以提醒各位，在做的時候*好是用到實心線。然后我用萬用表去確認我的連接都是沒問題的，當然，用電池和LED也可以完成同樣的工作。
同時我還想要做一個可以允許電線暫時轉(zhuǎn)換成pin接口的模組，其他的線和單獨模擬板類型的元器件可以插入，也可以把萬用表通過利用短塊和F/F跳線的方式插入插槽。以下就是我做的轉(zhuǎn)換器。
我還做了一個DIP轉(zhuǎn)陣腳的 轉(zhuǎn)換器 ，這樣的話就可以在有需要的時候插入額外的IC。
做以上的準備主要是考驗了我焊接的能力，在過程有各種悲劇，不過終于還是完成了。
實際上這個履帶的輪子是由兩半組成的，我不確定是把它們固定在軸上或者是用膠水固定在指定點上面。因此我買了一些螺絲，并買了一些模型搞出了以下的東西。
我用紙筆畫出了相應的模型圖及位置圖，下底部如下所示，這只是為了支撐，同時放電源和引擎的。
上部是控制、感應和可變的，因此需要空間放picaxe28x1，電壓穩(wěn)壓器，線針轉(zhuǎn)換器，超聲波檢測器，同時還需要為之后添加額外的DIP芯片預留空間。
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