在一些傳統(tǒng)的行業(yè),例如袋裝食品生產(chǎn)、陶瓷生產(chǎn)中,需要對位置不確定的物體如面包,袋裝食品等進(jìn)行拾取,而大多數(shù)的搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人都只能通過預(yù)先編程,執(zhí)行固定路徑的拾取操作,對這一需求無能為力。為此,企業(yè)需采用大量人力來完成搬運(yùn)作業(yè),不僅增加人力成本,生產(chǎn)效率也低。蘇州科元儀器儀表有限公司工業(yè)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)隨放隨取的操作,就需要引入視覺進(jìn)行識別定位。使用視覺引導(dǎo)的機(jī)械手在動作執(zhí)行速度,放置精度和重復(fù)穩(wěn)定性方面都較人工有很大優(yōu)勢。
由蘇州科元儀器儀表有限公司機(jī)器視覺系統(tǒng)與機(jī)械手組合的機(jī)械手自動拾放系統(tǒng),具有高度的靈活性,可以幫助行業(yè)用戶輕而易舉的完成繁瑣復(fù)雜的搬運(yùn)作業(yè)。該系統(tǒng)通過以太網(wǎng)通訊的方式,把檢測數(shù)據(jù)傳送到機(jī)械手系統(tǒng),并由機(jī)械手實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的拾放。蘇州科元儀器儀表有限公司控制器,擁有高精度攝像頭,百萬像素級別鏡頭以及紅色LED環(huán)形光源,可以精準(zhǔn)的引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人完成對工件的拾取和放置等操作。目前,從各行業(yè)使用的反饋情況可知,該系統(tǒng)不僅提升了生產(chǎn)效率高,而且靈活性好。此外,只需借由簡單的視教動作,該系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)多種不同規(guī)格產(chǎn)品的檢測,幫助企業(yè)大大降低了人力成本。
據(jù)統(tǒng)計,歐美日等發(fā)達(dá)國家制造業(yè)的機(jī)器人使用率較10年前有近10倍的增幅。目前, 多功能電力儀表 在精密電子行業(yè),使用機(jī)器視覺和機(jī)械手相結(jié)合的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟。隨著國內(nèi)制造業(yè)人力成本的增長以及企業(yè)對品質(zhì),產(chǎn)能要求的不斷提升,各大行業(yè)對機(jī)器視覺引入到機(jī)械手的需求也在呈現(xiàn)出快速增長的趨勢,而該項技術(shù)的廣泛應(yīng)用也將進(jìn)一步幫助行業(yè)用戶加快產(chǎn)業(yè)升級。