雙通道清分點鈔機是在一般點鈔機所具有的機架、托鈔架、卷鈔輪、上送鈔輪及其輪軸、下送鈔輪及其輪軸、傳動電機及其與卷鈔輪和送鈔輪之間的傳動機構、點鈔計數(shù)器等結構的基礎上,增設了由送鈔架、色敏傳感器、色敏傳感信號放大及控制電路、電磁鐵、復位彈簧、雙通道容鈔架構成的清分裝置部分,因此在用于點鈔計數(shù)的同時,還可對不同版面的鈔票進行清理分開,從而滿足了金融財會工作的實際需要,提高了工作效率。
清分點鈔機上的關鍵機構清分電磁鐵WT-RSA32/47需要用什么電路來驅動,一直是很多剛入門搞研發(fā)的工程人員所困惑的,需要怎么驅動,用哪種電路比較穩(wěn)定。廣州市威恒電子有限公司研發(fā)部的工程師針對威恒公司的清分電磁鐵產(chǎn)品和日本TAKANO,OKI公司的電磁閥KTA44H06B產(chǎn)品進行試驗和測試后。給大家分享相關技術資料。
威恒電子有限公司有2款清分電磁鐵,分20度轉角WT-RSA32/47和30度轉角WT-KTA44H06B,也可根據(jù)客戶要求訂做長軸型產(chǎn)品,此電磁鐵是是雙方向轉角,斷電自保持,內(nèi)置永磁體的高速響應型電磁鐵,14MS的響應速度,也可訂做7MS的響應速度,一般使用脈沖驅動電路來驅動。從經(jīng)濟性和穩(wěn)定性出發(fā),特介紹以下H橋式驅動電路給大家分享。
一個典型的直流電機控制電路。電路得名于“H橋驅動電路”是因為它的形狀酷似字母H。4個三極管組成H的4條垂直腿,而電機就是H中的橫杠.
H橋式電機驅動電路包括4個三極管和一個電機。要使電機運轉,必須導通對角線上的一對三極管。根據(jù)不同三極管對的導通情況,電流可能會從左至右或從右至左流過電機,從而控制電機的轉向。
要使電機運轉,必須使對角線上的一對三極管導通。例如,當Q1管和Q4管導通時,電流就從電源正極經(jīng)Q1從左至右穿過電機,然后再經(jīng)Q4回到電源負極。按電流箭頭所示,該流向的電流將驅動電機順時針轉動。當三極管Q1和Q4導通時,電流將從左至右流過電機,從而驅動電機按特定方向轉動(電機周圍的箭頭指示為順時針方向)。
另一對三極管Q2和Q3導通的情況,電流將從右至左流過電機。當三極管Q2和Q3導通時,電流將從右至左流過電機,從而驅動電機沿另一方向轉動(電機周圍的箭頭表示為逆時針方向)。
使能控制和方向邏輯
驅動電機時,保證H橋上兩個同側的三極管不會同時導通非常重要。如果三極管Q1和Q2同時導通,那么電流就會從正極穿過兩個三極管直接回到負極。此時,電路中除了三極管外沒有其他任何負載,因此電路上的電流就可能達到*大值(該電流僅受電源性能限制),甚至燒壞三極管?;谏鲜鲈?,在實際驅動電路中通常要用硬件電路方便地控制三極管的開關。
基于這種考慮的改進電路,它在基本H橋電路的基礎上增加了4個與門和2個非門。4個與門同一個“使能”導通信號相接,這樣,用這一個信號就能控制整個電路的開關。而2個非門通過提供一種方向輸人,可以保證任何時候在H橋的同側腿上都只有一個三極管能導通。
采用以上方法,電機的運轉就只需要用三個信號控制:兩個方向信號和一個使能信號。如果DIR-L信號為0,DIR-R信號為1,并且使能信號是1,那么三極管Q1和Q4導通,電流從左至右流經(jīng)電機(如圖4.16所示);如果DIR-L信號變?yōu)?/span>1,而DIR-R信號變?yōu)?/span>0,那么Q2和Q3將導通,電流則反向流過電機。
實際使用的時候,用分立元件制作H橋是很麻煩的,好在現(xiàn)在市面上有很多封裝好的H橋集成電路,接上電源、電機和控制信號就可以使用了,在額定的電壓和電流內(nèi)使用非常方便可靠。比如常用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。