超聲波和超聲波傳感器的電路介紹公開
超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器，用來測(cè)量物體的距離。首先，超聲波傳感器會(huì)發(fā)射一組高頻聲波，一般為40-45KHz，當(dāng)聲波遇到物體后，就會(huì)被反彈回，并被接受到。通過計(jì)算聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間，再乘以聲波在媒介中的傳播速度（344米/秒，空氣中），就可以獲得物體相對(duì)于傳感器的距離值了。
超聲波探頭主要由壓電晶片組成，既可以發(fā)射超聲波，也可以接收超聲波。
超聲探頭的核心是其塑料外套或者金屬外套中的一塊壓電晶片。構(gòu)成晶片的材料可以有許多種。晶片的大小，如直徑和厚度也各不相同，因此每個(gè)探頭的性能是不同的。超聲波傳感器的主要性能指標(biāo)包括：
（1）工作頻率。工作頻率就是壓電晶片的共振頻率。當(dāng)加到它兩端的交流電壓的頻率和晶片的共振頻率相等時(shí)，輸出的能量*大，靈敏度也*高。
（2）工作溫度。由于壓電材料的居里點(diǎn)一般比較高，特別是診斷用超聲波探頭使用功率較小，所以工作溫度比較低，可以長(zhǎng)時(shí)間地工作而不失效。醫(yī)療用的超聲探頭的溫度比較高，需要單獨(dú)的制冷設(shè)備。
（3）靈敏度。主要取決于制造晶片本身。機(jī)電耦合系數(shù)大，靈敏度高；反之，靈敏度低。
1． 超聲波發(fā)射電路
發(fā)射電路主要由U1(74LS04/CD4069)和超聲波發(fā)生換能器組成，單片機(jī)端口P3.4輸出40KHz方波信號(hào)一路經(jīng)**反向器后送超聲波發(fā)生換能器T的一個(gè)電極，另一路經(jīng)兩級(jí)反向器后送超聲波發(fā)生換能器T的另一個(gè)電極。用這種推挽形式將方波信號(hào)加到超聲波發(fā)生換能器T的兩端，可以提高超聲波發(fā)射強(qiáng)度。輸出端采用兩個(gè)反向器并聯(lián)，用以提高驅(qū)動(dòng)能力。
超聲波傳感器用萬(wàn)用表直接測(cè)試是沒有什么反映的。要想測(cè)試超聲波傳感器的好壞可以照?qǐng)D1-42所示，搭一個(gè)音頻振蕩電路，當(dāng)C1為3900pF時(shí)，在反相器8腳與10腳間可產(chǎn)生一個(gè)1.9kHz左右的音頻信號(hào)。把要檢測(cè)的超聲波傳感器（發(fā)射和接收）接在8腳與10腳之間；如果傳感器能發(fā)出音頻聲音，基本就可以確定此超聲波傳感器是好的。
2． 超聲波接收電路
集成電路CX2016A是一款紅外線檢波接收專用芯片，考慮到紅外遙控常用的載波頻率38KHz與測(cè)距的超聲波頻率40KHz較為接近，用其制作超聲波檢測(cè)接收電路。
3．超聲波測(cè)距的算法
電路圖公布：
距離計(jì)算公式：
電路圖公布：
公安機(jī)關(guān)備案號(hào)：
