REXROTH-液壓馬達(dá)簡介
液壓馬達(dá)是將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的工作裝置，以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)向外輸出機(jī)械能，得到輸出軸上的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)距。
一，液壓馬達(dá)分類與工作原理(REXROTH-液壓馬達(dá)簡介)
1，液壓馬達(dá)的分類及特點(diǎn)
液壓馬達(dá)可分為高速和低速液壓馬達(dá)兩大類。
特點(diǎn)
1)，液壓馬達(dá)的排油口壓力稍大于大氣壓力，進(jìn)、出油口直徑相同。
2)，液壓馬達(dá)往往需要正、反轉(zhuǎn)，所以在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有對稱性。
3)，在確定液壓馬達(dá)的軸承形式時(shí)，應(yīng)保證在很寬的速度范圍內(nèi)都能正常工作。
4)，液壓泵在結(jié)構(gòu)上必須保證具有自吸能力，液壓馬達(dá)在啟動(dòng)時(shí)必須保證較好的密封性。
5)，液壓馬達(dá)一般需要外泄油口。
6)，為改善液壓馬達(dá)的起動(dòng)和工作性能，要求扭矩脈動(dòng)小，內(nèi)部摩擦小。
2，液壓馬達(dá)的工作原理
1)，齒輪式液壓馬達(dá)工作原理。
2)，雙作用葉片式液壓馬達(dá)工作原理。
3)，軸向柱塞式液壓馬達(dá) 工作原理。
二，液壓馬達(dá)主要參數(shù)計(jì)算 (REXROTH-液壓馬達(dá)簡介)
1，工作壓力與額定壓力
工作壓力：輸入馬達(dá)油液的實(shí)際壓力，其大小決定于馬達(dá)的負(fù)載。
馬達(dá)進(jìn)口壓力與出口壓力的差值稱為馬達(dá)的壓差。
額定壓力：按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，使馬達(dá)連續(xù)正常工作的*高壓力。
2，排量和流量
排量： VM (m3/rad)
流量
不計(jì)泄漏時(shí)的流量稱理論流量qMt，考慮泄漏流量為實(shí)際流量qM。
3，容積效率和轉(zhuǎn)速
容積效率ηMv：理論輸入流量與實(shí)際輸入流量的比值。
4，轉(zhuǎn)矩和機(jī)械效率
在不計(jì)馬達(dá)的損失情況下，其輸出功率等于輸入功率，即
理論轉(zhuǎn)矩：
實(shí)際轉(zhuǎn)矩T：由于馬達(dá)實(shí)際存在機(jī)械損失而產(chǎn)生損失扭矩ΔT，使得比理論扭矩Tt小，即
馬達(dá)的機(jī)械效率ηMm：等于馬達(dá)的實(shí)際輸出扭矩與理論輸出扭矩的比
5，功率和總效率
馬達(dá)實(shí)際輸入功率為pqM，實(shí)際輸出功率為Tω，馬達(dá)總效率 ηM。
6，*低回油背壓
*低回油背壓是指液壓馬達(dá)為防止出現(xiàn)脫空現(xiàn)象，在回油腔必須保持的*低壓力。*低回油背壓越小，液壓馬達(dá)的性能越好。
7，*低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速
*低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是指液壓馬達(dá)在額定負(fù)載下，不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的*低轉(zhuǎn)速。實(shí)際工作中，一般都希望*低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速越小越好，這樣就可以擴(kuò)大馬達(dá)的調(diào)速范圍。
三，液壓馬達(dá)的主要結(jié)構(gòu)形式(REXROTH-液壓馬達(dá)簡介)
1，高速液壓馬達(dá)
額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的馬達(dá)屬于高速馬達(dá)。高速馬達(dá)的基本形式有齒輪式、葉片式和軸向柱塞式。
它們主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速和換向。
(1)，齒輪式高速馬達(dá)
齒輪馬達(dá)與齒輪泵的結(jié)構(gòu)基本相同，齒輪馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特征是：
1)，齒輪馬達(dá)的進(jìn)、回油通道對稱布置，孔徑相同，以使馬達(dá)正反轉(zhuǎn)時(shí)性能相同。
2)，齒輪馬達(dá)采用外泄油孔。
3)，為適應(yīng)齒輪馬達(dá)正反轉(zhuǎn)的工作要求，浮動(dòng)側(cè)板，卸荷槽等必須對稱布置。
4)，齒輪馬達(dá)多采用滾動(dòng)軸承，主要是為了減小摩擦損失，改善其啟動(dòng)性能。
5)，為了減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，齒輪馬達(dá)的齒數(shù)比齒輪泵的齒數(shù)多。
(2)，葉片式高速馬達(dá)
1)，轉(zhuǎn)子兩側(cè)面開有環(huán)形槽，其間放置燕式彈簧3，彈簧套在銷子1上，并將葉片壓向定子內(nèi)表面，防止起動(dòng)時(shí)高、低壓腔互通，保證馬達(dá)有足夠的起動(dòng)扭矩輸出。
2)，泵的殼體內(nèi)裝有梭閥，以適應(yīng)馬達(dá)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，馬達(dá)的進(jìn)、回油口互換時(shí)，保證葉片底部始終通入高壓油，從而使葉片與定子緊密接觸，保證密封容積的密封。
3)，由于馬達(dá)需要雙向旋轉(zhuǎn)，因此葉片槽呈徑向布置。
(3)，柱塞式高速液壓馬達(dá) 柱塞式高速液壓馬達(dá)一般都是軸向式。
2，低速液壓馬達(dá)
轉(zhuǎn)速高于500r/min的液壓馬達(dá)屬于低速液壓馬達(dá)。
它的基本形式是徑向柱塞式。
低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是：排量大，體積大，轉(zhuǎn)速低，可以直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大大簡化，
低速液壓馬達(dá)的輸出扭矩較大，可達(dá)幾千到幾萬Nm，因此又稱為低速大扭矩液壓馬達(dá)。
(1)，徑向柱塞馬達(dá)
徑向柱塞馬達(dá)為低速大扭矩液壓馬達(dá)。低速液壓馬達(dá)按其每轉(zhuǎn)作用次數(shù)，可分為單作用式和多作用式。
1)，單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)
優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。
缺點(diǎn)：體積大、重量大，轉(zhuǎn)扭脈動(dòng)，低速穩(wěn)定性較差。
2)，多作用內(nèi)曲線柱塞馬達(dá)
這種馬達(dá)的排量較單行程馬達(dá)增大了I倍。相當(dāng)于有ZI個(gè)柱塞。由于當(dāng)量柱塞數(shù)增加， 在同樣工作壓力下，輸出扭矩相應(yīng)增加，扭矩脈動(dòng)率減小。有時(shí)這種馬達(dá)做成多排柱塞，柱塞數(shù)更多，輸出扭矩進(jìn)一步增加，扭矩脈動(dòng)率進(jìn)一步減小。
因此這種馬達(dá)可做成排量很大，并且可在很低轉(zhuǎn)速成下平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。
公安機(jī)關(guān)備案號(hào)：
