臺(tái)達(dá)自動(dòng)化在啤酒貼標(biāo)機(jī)上的應(yīng)用
一、前言
在我們?nèi)粘Ｉ钪薪?jīng)常飲用的啤酒瓶上面都貼有精美的產(chǎn)品標(biāo)簽，讓人看起來(lái)賞心悅目，所有的這些標(biāo)簽都是由貼標(biāo)機(jī)進(jìn)行粘貼的。傳統(tǒng)的啤酒貼標(biāo)機(jī)主要是由單片機(jī)及步進(jìn)電機(jī)來(lái)完成瓶子的貼標(biāo)的，其貼標(biāo)瓶子品種單一，貼標(biāo)效率及質(zhì)量都不是很高。本文主要介紹基于臺(tái)達(dá)PLC及臺(tái)達(dá)伺服在貼標(biāo)機(jī)上面的系統(tǒng)應(yīng)用。
二、系統(tǒng)配置
| 可編程邏輯控制器 | 臺(tái)達(dá)DVP-32ES211T |
| 擴(kuò)展模塊 | 臺(tái)達(dá)DVP-32XP200R |
| 編碼器 | ELTRA DESC EL63D10000S5128P8X3MR |
| 貼標(biāo)伺服 | 臺(tái)達(dá)ASD-B2-0721-B |
| 傳輸帶變頻器 | 丹佛斯VLT 2807 |
| 人機(jī)界面 | 臺(tái)達(dá)DOP-B07S515 |
三、系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理
啤酒貼標(biāo)機(jī)由進(jìn)瓶傳送帶、主軸、出瓶傳送帶、貼標(biāo)伺服及各個(gè)位置傳感器組成。當(dāng)設(shè)備運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)當(dāng)前貼標(biāo)工位是否有瓶子，如有，則對(duì)應(yīng)得貼標(biāo)伺服開(kāi)始動(dòng)作。例如當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到背標(biāo)工位上有瓶子，且貼標(biāo)有貼標(biāo)信號(hào)時(shí)，則貼標(biāo)伺服開(kāi)始動(dòng)作，由色標(biāo)檢測(cè)傳感器來(lái)結(jié)束貼標(biāo)動(dòng)作，身標(biāo)與頸標(biāo)動(dòng)作與背標(biāo)一致。
四、系統(tǒng)程序框圖
五、系統(tǒng)功能介紹
系統(tǒng)速度調(diào)整：
通過(guò)觸摸屏與變頻器通訊，改變變頻器的運(yùn)行頻率，從而改變整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行速度，提高生產(chǎn)效率。
貼標(biāo)相位調(diào)整：
在貼標(biāo)時(shí)，對(duì)標(biāo)簽間的位置及其標(biāo)簽的角度都有嚴(yán)格的精度要求，在貼標(biāo)位置及角度有偏差時(shí)?？烧{(diào)整貼標(biāo)相位來(lái)消除貼標(biāo)誤差，提高了貼標(biāo)質(zhì)量。
出標(biāo)標(biāo)速度的調(diào)整：
通過(guò)伺服的電子齒**能，可以很方便調(diào)整伺服的出標(biāo)速度，提高貼標(biāo)的速度。
瓶子相位調(diào)整：
此參數(shù)用于檢測(cè)各個(gè)工位是否有瓶子進(jìn)入。
標(biāo)簽及貼標(biāo)瓶子計(jì)數(shù)：
用于檢測(cè)當(dāng)已貼標(biāo)簽數(shù)量及已貼瓶子數(shù)量。
出標(biāo)測(cè)試：
測(cè)試貼標(biāo)動(dòng)作是否正確。
系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，如圖所示：
六、結(jié)束語(yǔ)
經(jīng)過(guò)設(shè)備調(diào)試，在貼標(biāo)速度及貼標(biāo)質(zhì)量上都符合要求，且同一系統(tǒng)可適用于多種不同的瓶子，各項(xiàng)性能都獲得了客戶(hù)的認(rèn)可。
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