自動(dòng)控制系統(tǒng)的指標(biāo)示例
主要指標(biāo)有：*大偏差、衰減比、余差、過渡時(shí)間。在實(shí)際的系統(tǒng)中如何確定這些指標(biāo)，要根據(jù)實(shí)際情況來定。
其它一些次要指標(biāo)：
振蕩次數(shù)：是指在過渡過程內(nèi)被控變量振蕩的次數(shù)。
“理想過渡過程兩個(gè)波”：是指過渡過程振蕩兩次就能穩(wěn)定下來。
上升時(shí)間：是指干擾開始作用起到**個(gè)波峰所需要的時(shí)間。
原則：對(duì)生產(chǎn)過程有決定性意義的主要品質(zhì)指標(biāo)應(yīng)該優(yōu)先保證。
例題：某換熱器的溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)在單位階躍干擾下的過渡過程曲線如下圖所示。試分別求出*大偏差、衰減比、余差、過渡時(shí)間（設(shè)定值為200℃）。
解：
(1)*大偏差：
(2)余差：
(3)衰減比：
**個(gè)波的振幅
**個(gè)波的振幅
**個(gè)波的振幅
**個(gè)波的振幅
衰減比
4)過渡時(shí)間：
過渡時(shí)間與規(guī)定的被控變量的限制范圍大小有關(guān)，假設(shè)為±2%，就可以認(rèn)為過渡過程已經(jīng)結(jié)束，那么限制范圍為
那么，在新穩(wěn)態(tài)值（205℃）兩側(cè)以限制范圍為寬度畫一區(qū)域，只要被控變量不再越出即可。因此，過渡過程為22min.
綜合控制指標(biāo)
綜合控制指標(biāo)就是通過偏差的某些函數(shù)對(duì)時(shí)間的積分值來表述。通常采用三種表達(dá)形式：
(1)***積分鑒定IAE IAE＝∫|e|dt
(2)平方積分鑒定ISE ISE＝∫e2dt
(3)時(shí)間乘以***的積分鑒定ITAE
(1)***積分鑒定IAE IAE＝∫|e|dt
(2)平方積分鑒定ISE ISE＝∫e2dt
(3)時(shí)間乘以***的積分鑒定ITAE
ITAE＝∫|e|tdt
在綜合指標(biāo)中，如直接對(duì)動(dòng)態(tài)偏差e積分，則正負(fù)偏差將相互抵消，此時(shí)即使偏差很大，目標(biāo)積分值仍很小。而采用***積分或偏差平方積分可以避免正負(fù)偏差積分時(shí)相互抵消的現(xiàn)象。IAE與ISE相比，后者對(duì)*大偏差的數(shù)值更加敏感。而ITAE對(duì)后期的時(shí)間加大權(quán)值，對(duì)消除偏差所需時(shí)間更為敏感，可突出快速性要求。
在綜合指標(biāo)中，如直接對(duì)動(dòng)態(tài)偏差e積分，則正負(fù)偏差將相互抵消，此時(shí)即使偏差很大，目標(biāo)積分值仍很小。而采用***積分或偏差平方積分可以避免正負(fù)偏差積分時(shí)相互抵消的現(xiàn)象。IAE與ISE相比，后者對(duì)*大偏差的數(shù)值更加敏感。而ITAE對(duì)后期的時(shí)間加大權(quán)值，對(duì)消除偏差所需時(shí)間更為敏感，可突出快速性要求。
公安機(jī)關(guān)備案號(hào)：
