自動控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)三
單項控制指標(biāo)（僅適用于衰減振蕩過程）
穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性
綜合控制指標(biāo)
（1）*大動態(tài)偏差或超調(diào)量（2）衰減比n（3）余差（4）回復(fù)時間（過渡時間）（5）振蕩頻率（或振蕩周期）
余差
定義：控制系統(tǒng)過渡過程終了時設(shè)定值與被控變量穩(wěn)態(tài)值之差。
余差是反映控制準(zhǔn)確性的一個重要穩(wěn)態(tài)指標(biāo)，一般希望其為零，或不超過預(yù)定的范圍。
在控制系統(tǒng)中，對余差的要求取決于生產(chǎn)過程的要求，并不是越小越好。例如儲槽液位，余差可大一些；化學(xué)反應(yīng)器的溫度控制要求高，余差就要小一些。
公安機(jī)關(guān)備案號：
