**圍欄和排煙裝置
**圍欄 和排煙裝置259機器人系統(tǒng)的**應(yīng)用是十分重要的，**不能馬虎大意。建議在決定使用焊接機器人時應(yīng)首先仔細(xì)閱讀有關(guān)機器人**的文件。雖然目前各國機器人制造廠商提供的機器人其可靠性都很高，發(fā)生早期機器人那樣的受千擾而誤動作的幾率幾乎為零，但是機器人的運動速度很快，達(dá)3m／s以上，人員一旦誤入機器人工作區(qū)，很容易發(fā)生機器人傷人的事故。因此必須在機器人工作區(qū)域之外設(shè)置 **圍欄 和**保護裝置，防止人員誤入危險區(qū)內(nèi)。為了保持車間空氣的清潔，每一個弧焊機器人工作站的上面都應(yīng)該設(shè)置抽除煙塵的裝置。
(1)**圍欄 **圍欄 是圍在焊接機器人工作區(qū)域之外的圍欄，高約1．5—1．9m。這里所指的機器人工作區(qū)域是指機器人為了焊接全部焊縫所需運動的*大范圍的水平投影面積， **圍欄 而不一定是機器人本身的*大運動空間。也就是說，工作區(qū)域可能比機器人的*大運動范圍小。圍欄所包圍的面積宜盡可能小，以減少占用車間的地面面積。圍欄可以用鋼管和金屬網(wǎng)制成，成本較低。這種圍欄不能擋光，只能擋人， **圍欄 所以可以做得比較矮些。*好是用不反光的棕色鋁型材做框和有色的有機玻璃或能防紫外線透過的塑料板來做圍欄板，高度需超過人眼睛的高度。這樣既可擋人又可減弱弧光強度，．效果較好。圍欄通常是圍三面，留一面讓操作人員可以接近工作臺或變位機，方便工件的裝卸。圍欄至少要開一扇門使維修人員或操作人員在必要時可以進(jìn)入機器人的工作區(qū)內(nèi)進(jìn)行設(shè)備的維修和保養(yǎng)。
(2)**保護設(shè)施為了保護人員的**，除了設(shè)置圍欄之外，還需要在圍欄開口的一面和門上安裝**保護設(shè)施。例如在門上安裝一個微動開關(guān)或接近開關(guān)，門一旦被打開或沒有關(guān)好，**圍欄只要這開關(guān)沒有閉合，機器人就不會工作。在操作人員裝卸工件的圍欄開口的一側(cè)，可以裝光欄柵。即在圍欄開口處的一邊安裝一個紅外線發(fā)射器，對應(yīng)的另一邊安裝一個紅外接收器。當(dāng)有人經(jīng)過光欄柵，接受器接收不到紅外線，機器人控制柜馬上會得到一個警告信號，并根據(jù)事先設(shè)定的要求，機器人或是立即停止工作或是不轉(zhuǎn)到操作人員正在工作的一邊或者變位機不轉(zhuǎn)動，一直等到操作人員退出該區(qū)并按動“準(zhǔn)備完畢”的按鈕后，機器人或變位機才“解除警報”，并按程序繼續(xù)動作。對不適合安裝光欄柵的地方，可以在有危險的工作區(qū)內(nèi)，鋪一塊“**地毯”。當(dāng)工作人員踏在這塊地毯上，控制柜也會得到一個警告信號，而當(dāng)他離開地毯后，警告信號自動消除。**圍欄為了預(yù)防萬一，必須在圍欄外面安裝幾個急停按鈕。一旦發(fā)生意外事故，周圍的人可以從*近的地方按下急停按鈕。至少應(yīng)在操作人員的操作盤上和圍欄的門邊安裝急停開關(guān)。
(3)排煙裝置為了保持焊接車間的空氣質(zhì)量，每一個弧焊機器人工作站都應(yīng)安裝排煙罩，并與車間的排煙除塵系統(tǒng)相接。有的工廠還安裝向操作人員的工作區(qū)吹送新鮮空氣的管路，夏天送涼風(fēng)，冬天送暖風(fēng)，改善工人的勞動條件。
**圍欄 和排煙裝置259機器人系統(tǒng)的**應(yīng)用是十分重要的，**不能馬虎大意。建議在決定使用焊接機器人時應(yīng)首先仔細(xì)閱讀有關(guān)機器人**的文件。雖然目前各國機器人制造廠商提供的機器人其可靠性都很高，發(fā)生早期機器人那樣的受千擾而誤動作的幾率幾乎為零，但是機器人的運動速度很快，達(dá)3m／s以上，人員一旦誤入機器人工作區(qū)，很容易發(fā)生機器人傷人的事故。因此必須在機器人工作區(qū)域之外設(shè)置 **圍欄 和**保護裝置，防止人員誤入危險區(qū)內(nèi)。為了保持車間空氣的清潔，每一個弧焊機器人工作站的上面都應(yīng)該設(shè)置抽除煙塵的裝置。
(1)**圍欄 **圍欄 是圍在焊接機器人工作區(qū)域之外的圍欄，高約1．5—1．9m。這里所指的機器人工作區(qū)域是指機器人為了焊接全部焊縫所需運動的*大范圍的水平投影面積， **圍欄 而不一定是機器人本身的*大運動空間。也就是說，工作區(qū)域可能比機器人的*大運動范圍小。圍欄所包圍的面積宜盡可能小，以減少占用車間的地面面積。圍欄可以用鋼管和金屬網(wǎng)制成，成本較低。這種圍欄不能擋光，只能擋人， **圍欄 所以可以做得比較矮些。*好是用不反光的棕色鋁型材做框和有色的有機玻璃或能防紫外線透過的塑料板來做圍欄板，高度需超過人眼睛的高度。這樣既可擋人又可減弱弧光強度，．效果較好。圍欄通常是圍三面，留一面讓操作人員可以接近工作臺或變位機，方便工件的裝卸。圍欄至少要開一扇門使維修人員或操作人員在必要時可以進(jìn)入機器人的工作區(qū)內(nèi)進(jìn)行設(shè)備的維修和保養(yǎng)。
(2)**保護設(shè)施為了保護人員的**，除了設(shè)置圍欄之外，還需要在圍欄開口的一面和門上安裝**保護設(shè)施。例如在門上安裝一個微動開關(guān)或接近開關(guān)，門一旦被打開或沒有關(guān)好，**圍欄只要這開關(guān)沒有閉合，機器人就不會工作。在操作人員裝卸工件的圍欄開口的一側(cè)，可以裝光欄柵。即在圍欄開口處的一邊安裝一個紅外線發(fā)射器，對應(yīng)的另一邊安裝一個紅外接收器。當(dāng)有人經(jīng)過光欄柵，接受器接收不到紅外線，機器人控制柜馬上會得到一個警告信號，并根據(jù)事先設(shè)定的要求，機器人或是立即停止工作或是不轉(zhuǎn)到操作人員正在工作的一邊或者變位機不轉(zhuǎn)動，一直等到操作人員退出該區(qū)并按動“準(zhǔn)備完畢”的按鈕后，機器人或變位機才“解除警報”，并按程序繼續(xù)動作。對不適合安裝光欄柵的地方，可以在有危險的工作區(qū)內(nèi)，鋪一塊“**地毯”。當(dāng)工作人員踏在這塊地毯上，控制柜也會得到一個警告信號，而當(dāng)他離開地毯后，警告信號自動消除。**圍欄為了預(yù)防萬一，必須在圍欄外面安裝幾個急停按鈕。一旦發(fā)生意外事故，周圍的人可以從*近的地方按下急停按鈕。至少應(yīng)在操作人員的操作盤上和圍欄的門邊安裝急停開關(guān)。
(3)排煙裝置為了保持焊接車間的空氣質(zhì)量，每一個弧焊機器人工作站都應(yīng)安裝排煙罩，并與車間的排煙除塵系統(tǒng)相接。有的工廠還安裝向操作人員的工作區(qū)吹送新鮮空氣的管路，夏天送涼風(fēng)，冬天送暖風(fēng)，改善工人的勞動條件。
公安機關(guān)備案號：
