1.傳統(tǒng)控制理論
傳統(tǒng)控制理論用于提高對(duì)單輸入,單輸出的線性常系數(shù)系統(tǒng)控制的質(zhì)量。其中時(shí)域分析以時(shí)間為自變量來研究微分控制方程在典型信號(hào)下的解,該方法具有直觀和物理概念清晰的特征,此外,頻域分析和根軌跡等方法在研究穩(wěn)定性和選擇控制參數(shù)方面有重要的作用。
2.現(xiàn)代控制理論
現(xiàn)代控制廣泛采用于電子計(jì)算技術(shù),不僅可以更加方便的解決傳統(tǒng)控制問題,而且可以利用狀態(tài)空間理論,李亞普諾夫穩(wěn)定性分析和二次型*佳控制理論等,快遞,高效地進(jìn)行多輸入,多輸出的線性系數(shù)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)。實(shí)際應(yīng)用中,線性常系數(shù)方程常常是一個(gè)近似,只適合于生產(chǎn)條件改變不大的情況,還有許多問題無法用方程來描述。這些都需要采用控制來解決。
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