XPC4250蓋茨三角帶影響同步帶傳動精度的主要因素
計算分析
利用位移式(3), (4)及(6)式可知,當主動輪有轉(zhuǎn)角θ1及對應(yīng)的角速度ω1時,可以求出所對應(yīng)的從動輪轉(zhuǎn)角θ2及角速度ω2對(3),(4)式求導(dǎo)即可求出主動輪和從動輪的加速度。
1、同步帶的運動精度分析
取雙圓弧齒HTD8M同步帶節(jié)距P=8mm,梯形齒P=9.525mm、主動輪Z1=30、從動輪Z2=50,主動輪角速度ω1=1 rad/s,研究在帶移動一個節(jié)距范圍內(nèi),從動輪角速度***動△ωmax、水平帶速***動△Vxmax和主、從動輪垂直速度***動△V1ymax、△V2ymax.結(jié)果見表1.
從表1中可以看出,帶長Lp的變化對速度波動的影響不大,但由此可以得出雙圓弧齒HTD8M同步帶的傳動精度,運動平穩(wěn)性遠遠高于梯形齒同步帶。
2、同步帶傳動的動載荷
帶速與從動輪速度的變化,引起傳動系統(tǒng)產(chǎn)生附加的動載荷。同時,當帶齒與同步帶輪嚙合過程中,帶與輪受到?jīng)_擊產(chǎn)生振動與噪聲,也加劇了帶齒的磨損。對(3),(4)式求導(dǎo),得出雙圓弧齒與梯形齒同步帶的*大加速度
梯形齒同步帶*大加速度為雙圓弧齒同步帶3.05倍,而由此產(chǎn)生的動載荷、噪聲、沖擊磨損要比雙圓弧齒同步帶大。
3、同步帶長對帶的運動性能的影響
同鏈傳動一樣,當緊邊帶長為帶節(jié)距的整數(shù)倍時,且主動輪、從動輪齒數(shù)相等,速度波動為零。緊邊帶長越接近節(jié)距的整數(shù)倍,速度波動越小,產(chǎn)生的沖擊和噪聲越小。
結(jié)論
影響同步帶傳動精度的主要因素是多邊形的邊長,由于梯形齒同步帶傳動中齒頂不與同步帶輪槽接觸,帶齒構(gòu)成直邊產(chǎn)生多邊形效應(yīng),而雙圓弧齒頂與齒槽接觸,部分減少帶齒形成的多邊形邊長,大大降低了多邊形效應(yīng),使其傳動精度、傳動噪聲、沖擊振動小于梯形齒同步帶。