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機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)如何選擇光學(xué)濾波器
通過(guò)使用濾鏡,可以減少拍攝圖像的對(duì)比度,減少圖像處理時(shí)間。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)現(xiàn)在在許多工廠自動(dòng)化系統(tǒng)中很常見(jiàn)。 在構(gòu)建這些系統(tǒng)時(shí),開(kāi)發(fā)人員必須仔細(xì)評(píng)估要檢查的產(chǎn)品類型,以及如何正確選擇照明和光學(xué)元件以增加捕獲圖像的對(duì)比度。 在此過(guò)程中,機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的吞吐量將得到改善,因?yàn)樘幚硭东@的圖像以提取相關(guān)信息所用的時(shí)間將更少。
然而,在開(kāi)始任何特定應(yīng)用的任何特定照明選擇之前,了解應(yīng)使用何種類型的照明系統(tǒng)是重要的。 今天,許多制造商根據(jù)要檢查的產(chǎn)品的類型提供各種類型的LED照明產(chǎn)品。 例如,盡管平坦的漫反射表面可能*好使用環(huán)形光照射,但是平坦的鏡面物體可能需要漫射的軸上光源或陰天照明器來(lái)增加要檢查的特征的對(duì)比度。
雖然這種照明的選擇是重要的,選擇光波長(zhǎng)來(lái)照亮部分也是重要的。 使用哪個(gè)頻率將取決于部件的屬性,因?yàn)檫@將決定哪些波長(zhǎng)將被反射和吸收。 通過(guò)選擇與要提取的感興趣特征相匹配的波長(zhǎng)并選擇相同顏色的光源,該特征將顯得更亮,反之亦然。
系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員可以選擇使用光學(xué)濾波器來(lái)執(zhí)行此任務(wù),而不是嘗試多個(gè)波長(zhǎng)。 例如,通過(guò)用廣譜白光照明物體,帶通濾波器可以放置在相機(jī)的前面以選擇提供*佳對(duì)比度的特定波長(zhǎng)。 以這種方式,可以廉價(jià)地確定照明波長(zhǎng)的正確選擇。
中性密度
光學(xué)濾光片在減少發(fā)光強(qiáng)度,增加系統(tǒng)分辨率,消除眩光,分離顏色,色彩校正以及當(dāng)然增加被成像物體的對(duì)比度方面也證明是有用的。 在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中,例如電弧焊接檢測(cè),可能需要減少相機(jī)捕獲的光量。 在這樣的應(yīng)用中,可以使用中性密度(ND)濾光片來(lái)均等地減少所有波長(zhǎng)的光。 使用這種濾光片,可以部署具有較大光圈的照相機(jī),從而減小場(chǎng)景的景深,從而更好地將物體圖像與背景分離。
許多制造商根據(jù)它們的光密度(OD) - 通過(guò)濾光器傳輸?shù)墓夤β?- 在數(shù)學(xué)上給出如OD = -Log10(Im / In)來(lái)指定這些濾光片的特性,其中Im是測(cè)量的強(qiáng)度,In是事件強(qiáng)度。 因此,例如,具有0.5的分?jǐn)?shù)透射率(Im / In)的中性密度濾光器將具有0.3的光密度。 一些ND濾光片是在光譜的可見(jiàn)區(qū)域內(nèi)指定的,并且不會(huì)按比例阻擋UV或IR的所有波長(zhǎng)。 這在使用CCD或CMOS成像器的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中可能是重要的,這些成像器在UV和IR區(qū)域都可能是敏感的。
正因?yàn)槿绱?,許多公司提供這種特別為機(jī)器視覺(jué)和科學(xué)應(yīng)用定制的ND濾光片。 例如,Edmund Optics公司的TECHSPEC UV-NIR中性密度濾光片可以將光線從紫外線衰減到NIR(190-1700 nm),并且可以提供12.5,25和50 mm的直徑尺寸以及0.3,0.5的光學(xué)密度,1.0,1.3,1.5和2.0。
帶通濾波器
雖然中性密度濾光片用于減少照相機(jī)傳感器上的光線,但是可以使用帶通濾光片來(lái)增加圖像對(duì)比度,同時(shí)選擇性地使波長(zhǎng)在一定范圍內(nèi)。 由于光學(xué)系統(tǒng)的軸向或軸向色差將減小,所以圖像對(duì)比度有效地增加。 在表現(xiàn)出這種軸向色差的系統(tǒng)中,透鏡的折射率隨波長(zhǎng)而變化很小。 由于對(duì)于藍(lán)光(較短的波長(zhǎng)),透鏡的折射率比紅光(較長(zhǎng)的波長(zhǎng))大,所以不同的波長(zhǎng)將沿著軸線聚焦在不同的焦點(diǎn)上(圖1)。
發(fā)生色差是因?yàn)閷?duì)于藍(lán)光(較短的波長(zhǎng)),透鏡的折射率大于紅光(較長(zhǎng)的波長(zhǎng))
圖1:出現(xiàn)色差是因?yàn)閷?duì)于藍(lán)光(較短的波長(zhǎng)),透鏡的折射率比紅光(較長(zhǎng)的波長(zhǎng))更大。 不同的波長(zhǎng)將被聚焦在沿軸線的不同焦點(diǎn)上。
上海卷柔新技術(shù)光電有限公司是一家專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)光學(xué)儀器及其零配件?的高科技企業(yè),公司成立2005年,專業(yè)的光電鍍膜公司,公司產(chǎn)品主要涉及光學(xué)儀器及其零配件的研發(fā)和加工;光學(xué)透鏡、反射鏡、棱鏡等光學(xué)鍍膜產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn),為全球客戶提供上等的產(chǎn)品和服務(wù)。采用德國(guó)薄膜制備工藝,形成了一套具有嚴(yán)格工藝標(biāo)準(zhǔn)的閉環(huán)式流程技術(shù)制備體系,能夠制備各種超高性能光學(xué)薄膜,包括
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