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過(guò)程特性的時(shí)滯特性

過(guò)程特性的時(shí)滯特性
  定義：在輸入變化后，輸出不是隨之立即變化，而是需要間隔一段時(shí)間才發(fā)生變化，這種現(xiàn)象稱為時(shí)滯現(xiàn)象
定義中的時(shí)滯包括了兩種滯后：純滯后、容量滯后。
        實(shí)際工業(yè)過(guò)程中的滯后時(shí)間是指純滯后與容量滯后時(shí)間之和

具有純滯后時(shí)間的階躍響應(yīng)曲線

純滯后τo是由于信息的傳輸需要時(shí)間而引起的。
物料傳輸
它可能起因于被控變量c(t)至測(cè)量值y(t)的檢測(cè)通道，也可能起因于控制信號(hào)u(t)至操縱變量q(t)的一側(cè)。
 
容量滯后是多容量過(guò)程的固有特性，是由于物料或能量的傳遞需要通過(guò)一定的阻力而引起的。
                                                   
                                                         容量滯后

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