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智能制造的中心--運動控制
智能制造的中心--運動控制
 
近年來，隨著運動控制技術的不斷進步和完善，作為一個獨立的工業(yè)自動化控制類產品，運動控制系統(tǒng)已成為一項成熟的技術，在自動化產業(yè)中占有相當重要的地位；而近年整合包括生產決策、整合制造、友善人機、節(jié)能環(huán)保加工及全球化生產決策，“智能制造”成為工廠自動化的重要趨勢，其中運動控制技術也在其中扮演主要關鍵角色，也是未來先進“智造”的核心。
作為自動化的一環(huán)，運動控制技術在強勁市場需求的推動下，運動控制技術發(fā)展迅速，應用廣泛。幾乎所有的“動作”都跟運動控制有關。而現在越來越多的技術整合到系統(tǒng)之中，因此，運動控制不再只是控制“運動”，“智能控制”在制造的角色也日趨重要。
20世紀，在先進國家如美國在強勁市場推動之下，運動控制技術進入快速發(fā)展階段，在21世紀前，集中式控制系統(tǒng)稱霸自動化設計世界，通過CPU由主機來管理馬達運動，不管是脈沖式或是通信式，均通過指令的下達來影響馬達的動作，一個口令一個動作，達成生產線的**目標；但之后隨著PC系統(tǒng)加上DSP與FPGA的發(fā)展，也讓運動控制進入了新階段。智能制造的中心--運動控制
智能制造的中心--運動控制
與自動化一起發(fā)展運動控制技術跟著成長
運動控制起源于早期的伺服系統(tǒng)(Servomechanism)，基本上可以說是一個相當有歷史的技術。簡單地說，運動控制就是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數進行運動。早期的運動控制技術，主要是伴隨著CNC技術、工業(yè)機器人技術，以及工廠自動化技術的發(fā)展而共同發(fā)展，也因此在這些技術的發(fā)展同時，運動控制的技術也隨著系統(tǒng)的發(fā)展而開始變化。
運動控制設備，可分為泛用及專用兩類，泛用系從*初通過PLC整合運動模塊，到近年來PC-Based運動控制卡等產品的導入，至于專用系的部分，則是CNC控制器的持續(xù)發(fā)展，兩個方向的運動控制系統(tǒng)硬件發(fā)展，均已逐漸趨向頂峰，加上生產線逐漸復雜化，對前述兩層面的運動控制要求，也跟著擴張。智能制造的中心--運動控制
由于生產線的復雜化，加上在系統(tǒng)上的“信息整合”需求，包括視覺與數據庫的導入，以及ERP及MES等制造管理系統(tǒng)的導入，也擴張了前述各類控制器對信息整合的相關要求，讓運動控制在生產在線的角色不只是只有控制“運動”，對系統(tǒng)的整合性要求也日益增加。
另外，近年來工業(yè)機器人的蓬勃發(fā)展，也使得運動控制技術產生了相當的質變，如何搭配工業(yè)機器人與運動控制系統(tǒng)，建立完整生產線的同步整合，也成為生產在線的新興課題。
由于運動控制的目標，是要完成生產線流程制造產品，在中間的運動控制過程，其實并不是**重要，反而是如何能正確實時的達到要求，才是*重要的功能；加上現在各種產品精細度要求愈來愈高，對制程要求也愈來愈嚴苛，而運動控制講究實時與精準，要達到*佳化，就得整合各種相關技術，這樣的整合被視為難度*高的控制技術。

如何整備，或許是自動化廠商目前面臨的重要課題，而運動控制似乎已經不只是運動的控制，在制程控制中逐漸成為重要的發(fā)展面向。

智能制造的中心--運動控制

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