|
控制系統(tǒng)
|
系統(tǒng)參數(shù)與說明
|
|
無線通訊：
|
2.4G WIFI 802.b/g/n 協(xié)議 500MB帶寬
|
有線與無線兩種通訊方式人性化設(shè)計(jì)，可根據(jù)檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)集中空調(diào)風(fēng)管的材質(zhì)選擇不同的控制方式。
|
|
有線通訊：
|
RJ45 數(shù)據(jù)傳輸
|
|
控制平臺(tái)：
|
Windows10系統(tǒng)
|
兩種控制系統(tǒng)的控制軟件均為標(biāo)配，使用者可根據(jù)公司或單位配置的筆記本電腦，觸控筆記本電腦或安卓平板，安卓平臺(tái)手機(jī)之間自由選擇控制平臺(tái)。（安卓系統(tǒng)控制軟件將于2020年3月開始標(biāo)配）
|
|
安卓9.0 系統(tǒng)
|
|
移動(dòng)系統(tǒng)
|
移動(dòng)方向
|
前，后，左，右，四方向移動(dòng)
|
|
轉(zhuǎn)彎半徑
|
原地旋轉(zhuǎn)0半徑
|
|
移動(dòng)速度
|
0-10米/每分鐘可調(diào)
|
BY-302采樣機(jī)器人內(nèi)部所有機(jī)電器件全部使用全新進(jìn)口電機(jī)，體積小扭力大，可保障采樣機(jī)器人在管道內(nèi)暢通無阻
|
|
越障能力
|
可翻越7cm高度障礙物
|
越障測(cè)試使用紙張疊加到7cm高度。
|
|
可攀爬47度坡度
|
爬坡測(cè)試使用底面為光滑玻璃板，表面不增加任何粗糙附著物或貼合物。
|
|
行走距離
|
有線控制距離40米
|
有線控制數(shù)據(jù)線線徑僅為4.5mm，40米線軸僅重1.5KG，并可根據(jù)用戶需求可擴(kuò)展
|
|
無線控制無距離限制
|
|
監(jiān)視錄像系統(tǒng)
|
前置攝像頭全視角云臺(tái)
|
俯仰角度
|
200度俯仰
|
|
旋轉(zhuǎn)角度
|
360度旋轉(zhuǎn)
|
|
數(shù)碼攝像頭CMOS感光，硬件高達(dá)500萬像素，自動(dòng)對(duì)焦90度橫向視角
|
|
后置固定攝像頭
|
數(shù)碼攝像頭CMOS感光，硬件高達(dá)300萬像素，定焦150度廣角橫向視角
|
|
前后攝像頭切換
|
機(jī)器人的行走操作以視頻顯示的方向?yàn)闇?zhǔn)，無需改變操作習(xí)慣
|
|
錄像
|
Windows系統(tǒng)
|
操作軟件可直接錄制視頻并存儲(chǔ)在電腦中
|
視頻可通過U盤或網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行移動(dòng)傳輸
|
|
|
安卓系統(tǒng)
|
操作軟件可直接錄制視頻并存儲(chǔ)在平板電腦或手機(jī)中
|
|
拍照
|
Windows系統(tǒng)
|
操作軟件可直接拍照并存儲(chǔ)在電腦中
|
照片可通過U盤或網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行移動(dòng)傳輸
|
|
|
安卓系統(tǒng)
|
操作軟件可直接拍照并存儲(chǔ)在平板電腦或手機(jī)中
|
|
燈光系統(tǒng)
|
前置燈光
|
3W*4 LED
|
正白光，高亮度
|
2顆LED燈與云臺(tái)隨動(dòng)
|
|
2顆LED燈加裝30度透鏡，照射距離可達(dá)5米
|
|
后置燈光
|
5W*2 LED
|
正白光，高亮度
|
2顆LED燈加裝120度散光透鏡，照射范圍更廣
|
|
采樣系統(tǒng)
|
刮吸法采樣參數(shù)及說明
|
采樣精度與標(biāo)準(zhǔn)方法之間相對(duì)誤差<4%
|
使用集塵袋（集塵袋為耗材），在大扭力刮片與高速氣流的輔助下，將50平方厘米內(nèi)的污染物收集到集塵袋中，全部采樣過程均由電腦程序控制，無人工干涉，實(shí)現(xiàn)方便快捷的一件采樣
|
采用全新進(jìn)口無刷鼓風(fēng)機(jī)通過光固化3D打印技術(shù)制造的氣流回路風(fēng)道與50平方厘米內(nèi)徑取樣器和集塵器進(jìn)行密封連接，在刮片大扭力旋轉(zhuǎn)的配合下高速鼓風(fēng)機(jī)會(huì)將污染物全部吸進(jìn)集塵袋內(nèi)，由于高速氣流只會(huì)在全密閉的采樣器和鼓風(fēng)機(jī)與氣流回路之間進(jìn)行循環(huán)，所以可以極大程度的保障50平方厘米的精準(zhǔn)取樣面積以及高速氣流帶來的污染物高回收比例。
|
|
采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對(duì)偏差<3%
|
|
采樣面積50平方厘米
|
|
65轉(zhuǎn)每分鐘
|
|
采樣時(shí)間0-60秒可調(diào)
|
|
采樣過程自動(dòng)化一鍵采樣
|
|
擦拭法采樣參數(shù)及說明
|
采樣精度與標(biāo)準(zhǔn)方法之間相對(duì)誤差<4%
|
使用特殊設(shè)計(jì)的磁吸旋轉(zhuǎn)夾，與定制的擦拭無紡布條（無紡布條為耗材），在取樣其中進(jìn)行360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，將污染物擦拭到無紡布條上，在現(xiàn)場(chǎng)回收擦拭無紡布條時(shí)，均不會(huì)與任何其他物體接觸，避免二次污染的發(fā)生，全部采樣過程均由電腦程序控制，無人工干涉，實(shí)現(xiàn)方便快捷的一件采樣
|
采用磁吸式無紡布條夾，安裝簡(jiǎn)便快速，取樣現(xiàn)場(chǎng)可輕松實(shí)現(xiàn)無菌操作
|
|
采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對(duì)偏差<3%
|
|
采樣面積50平方厘米
|
|
65轉(zhuǎn)每分鐘
|
|
采樣時(shí)間0-60秒可調(diào)
|
|
采樣過程自動(dòng)化一鍵采樣
|
|
主機(jī)尺寸與重量
|
采樣機(jī)器人重量
|
單機(jī)重量3.6KG
含電池工作重量3.9KG
|
整機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，航空鋁合金材料應(yīng)用超過95%
|
采樣機(jī)器人在使用時(shí)放入風(fēng)管這個(gè)操作步驟很重要，主機(jī)過沉?xí)?dǎo)致上下梯子時(shí)發(fā)生意外，我們將主機(jī)工作重量降低到4KG以內(nèi)，就是為了減輕操作人員的體力負(fù)擔(dān)
|
|
采樣機(jī)器人尺寸
|
長(zhǎng)305mm 寬154mm，高96mm
|
可進(jìn)入寬160mm，高100mm的矩形風(fēng)管中進(jìn)行采樣
|
體積越小，可進(jìn)入的管道也就越多
|
|
機(jī)器人供電系統(tǒng)
|
供電裝置
|
鋰電池
|
聚合物鋰電池供電，壽命長(zhǎng)，使用方便，**可靠。
|
|
供電電壓
|
12V
|
|
供電功率
|
80w
|
器件全峰值運(yùn)行功耗
|