類型

表型旋轉(zhuǎn)編碼器（增值型）

型

號(hào)

Totem Pole Output

ENH - 100 -2 -1

ENH - 100 -2 -1

電壓輸出

ENH - 100 -1 -3

ENH - 100 -2 -3

Line driver 輸出

ENH - 100 -1 -L

ENH - 100 -2 -L

外形尺寸

[φ80長83mm] 

脈沖周期（P/R)

100 P/R

電

氣

特

性

輸出相

A相，B相(Line Driver :A,B A,B)

輸出相位差

A,B相相之間的位相差：T/4 ±T/8 (1 cycle=T of A phase) 

控

制

輸

出

Totem Pole Output

LOW →負(fù)載電流*大30mA,殘留電壓*大0.4V

HIGH→負(fù)載電流*大10mA,輸出電壓.*小:(電源電壓-1.5V)

Line driver output

LOW →負(fù)載電流*大20mA,殘留電壓*大0.5V

HIGH→負(fù)載電流*大-20mA,輸出電壓*小2.5V

應(yīng)

答

速

度

(上升,

下降)

Totem Pole Output

Max.1us

Line driver output

Max.200nS

*大應(yīng)答周波數(shù)

10 KHz

額定電壓

Totem Pole output DC 5~24V ±5%(幅度P-P:Max.3%）

Line driver output DC 5V ±5%(幅度P-P:Max.3%）

消耗電流

Totem Pole output *大50毫安（無負(fù)載）

Totem Pole output  *大80毫安（無負(fù)載）

機(jī)

械

特

性

起動(dòng)力矩

*大：1000gf ·cm (98000uN·m)

慣性力矩

-----

軸負(fù)重

徑向：2kg,軸向：1kg

軸向偏差

-----

*大轉(zhuǎn)數(shù)

600rpm

重量

約270克