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產(chǎn)品資料

E6C-N**型多旋轉(zhuǎn)高精度型編碼器

E6C-N**型多旋轉(zhuǎn)高精度型編碼器
  • 如果您對(duì)該產(chǎn)品感興趣的話，可以
  • 產(chǎn)品名稱：E6C-N**型多旋轉(zhuǎn)高精度型編碼器
  • 產(chǎn)品型號(hào)：E6C-N**型
  • 產(chǎn)品展商：歐姆龍
  • 產(chǎn)品文檔：無相關(guān)文檔
簡單介紹
E6C-N**型多旋轉(zhuǎn)高精度型編碼器適合步進(jìn)易達(dá)的墊步檢測(cè)、裝載機(jī)、 卸載機(jī)部的位置控制 ■采用原點(diǎn)復(fù)位，使機(jī)器組裝時(shí)的原點(diǎn)調(diào)節(jié)更容易 ■采用多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，取消備用電源 ■根據(jù)使用方法有軸型和中空軸型
產(chǎn)品描述
E6C-N**型多旋轉(zhuǎn)高精度型編碼器
         型號(hào)
 項(xiàng)目		  E6C-NN5C
E6C-NN5CA		 E6C-NN5C-C
E6C-NN5CA-C
 電源電壓   DC12V-10%-24V+10%（p-p）5%以下
 消費(fèi)電流  80mA以下
 分辨率 單旋轉(zhuǎn)**值  500分割
多旋轉(zhuǎn)**值  -128－127旋轉(zhuǎn)* ２　* ３
 限制電源斷開時(shí)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作  ±80度 * 4
 輸出  輸出導(dǎo)線  二進(jìn)制２進(jìn)
 報(bào)警輸出  計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)溢出輸出　* ５
 輸出形式  NPN集電極開路輸出
 輸出容量  外加電壓：DC30V以下
 同步電流：1０mA以下(計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)溢出輸出):30mA
 殘留電壓:0.4V以下
 邏輯  負(fù)邏輯輸出
 旋轉(zhuǎn)方向  從軸側(cè)看,右轉(zhuǎn)方向,代碼增加
 輸入  輸入信號(hào)  單位旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)復(fù)位,多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)復(fù)位* 6
 輸入電流  1mA以下
 輸入邏輯  [L]有效,通常時(shí)開始.
 輸入時(shí)間  100ms以上
 *高響應(yīng)頻率  12.5KHz
 輸出上升,下降時(shí)間  1mA以下* 7
 起動(dòng)扭矩  2.9mN.m以下
 慣性扭矩  1.5*10-6kg.m2以下
 軸允許量  徑向  30N
 軸向  20N
 允許*高旋轉(zhuǎn)數(shù)  1,500r/min
 環(huán)境溫度范圍  工作時(shí):-10-+550C 保護(hù)時(shí)：-25—+650C（不結(jié)冰）* 8
 環(huán)境濕度范圍  工作時(shí) 保存時(shí)：各35—85%RH（無結(jié)露）
 絕緣電阻  200MΩ以上（DC500V兆歐表）所有充電部與外殼間
 耐電壓  AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間
 振動(dòng)(耐久)  10—500Hz 復(fù)振幅2mm 150m/s2 X Y Z各方向各3次掃描時(shí)間:11min
 沖擊耐久  1,000m/s2 X Y Z各方向各3次
 保護(hù)結(jié)構(gòu)   IEC規(guī)格IP50
 連接方式  導(dǎo)線引出型(標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長為2m)  接插件式(標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長為2m)
 材質(zhì)  外殼  ABS
 本體  PPS
 板簧  SUS304
 軸  SUS420J2
 質(zhì)量(包括狀態(tài))  約400g
 附件  使用說明書

注:與主電源OFF的同時(shí),數(shù)據(jù)輸出均為OFF,所以不能進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取.
* 1.接通電源時(shí),流過的約有8A的沖流.(時(shí)間:約6.5ms)
* 2.多旋轉(zhuǎn)**值負(fù)的數(shù)年值表示用[2的補(bǔ)數(shù)]表示.(參照下面的代碼表)
* 3.多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)在單旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)變化10µs左右后變化,所有數(shù)據(jù)讀取時(shí)要注意.
* 4.電源斷開時(shí)不能進(jìn)行多旋轉(zhuǎn)檢測(cè),但可通過斷開電源前后的數(shù)據(jù)比較來進(jìn)行多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的校正,故而
    如果在主電源OFF時(shí),進(jìn)行超過主電源OFF時(shí)的旋轉(zhuǎn)位置±80度的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí),會(huì)破壞正常多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù),
    為些請(qǐng)?jiān)诓怀^規(guī)定旋轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)條件下使用.
* 5.多旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器在超過-128轉(zhuǎn)-127轉(zhuǎn)的計(jì)數(shù)范圍進(jìn)輸出.
   該錯(cuò)誤控制位在計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)回復(fù)到上述范圍內(nèi)后復(fù)位.
* 6.通過輸入旋轉(zhuǎn)復(fù)位信號(hào),多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)復(fù)位信號(hào),可分別獨(dú)立使單旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)回復(fù)到[0地址],多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)
    回復(fù)到[0旋轉(zhuǎn)]
* 7.編碼器的導(dǎo)線延長在10m以下,延長導(dǎo)線后使用時(shí),請(qǐng)?jiān)贚SB(20)的導(dǎo)線變化10µs以上后,進(jìn)行代碼讀取.
* 8.與編碼器軸結(jié)合的機(jī)器溫度也請(qǐng)?jiān)谑褂脺囟确秶鷥?nèi)使用.

多旋轉(zhuǎn)**數(shù)值的代碼
多旋轉(zhuǎn)**數(shù)值 2代碼
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
-9
-10
-11
 		 00001010
00001001
00001000
00000111
00000110
00000101
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00000011
00000010
00000001
00000000
11111111
11111110
11111101
11111100
11111011
11111010
11111001
11111000
11110111
11110110
11110101
 

上述負(fù)的數(shù)值表現(xiàn)可通過換入正的數(shù)值的[1]和[0],在此上加[1]后表現(xiàn).
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