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- 產(chǎn)品名稱：礙物檢測(cè)傳感器PX-22,PX-21,PX-24,PX-24ES,PX-23ES,PX-26
- 產(chǎn)品型號(hào)：PX-24ES，PX-23ES，PX-26
- 產(chǎn)品展商：日本松下
- 產(chǎn)品文檔：無相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
礙物檢測(cè)傳感器PX-22,PX-21,PX-24,PX-24ES,PX-23ES,PX-26
產(chǎn)品描述
礙物檢測(cè)傳感器PX-22,PX-21,PX-24,PX-24ES,PX-23ES,PX-26
實(shí)現(xiàn)“小型化”、“寬區(qū)域”、“長(zhǎng)距離”檢測(cè)
 ※1
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特點(diǎn)
無死角的理想檢測(cè)區(qū)域
PX-2列先進(jìn)的光學(xué)系統(tǒng)減少了一輛自動(dòng)導(dǎo)向車(AGV)前方的無效檢測(cè)區(qū)。若使用連接器簡(jiǎn)單地安裝輔助傳感器，兩旁的無效檢測(cè)區(qū)將進(jìn)一步減小。
(PX-24、PX-24ES、PX-23ES及PX-26)
檢測(cè)區(qū)域可根據(jù)路線狀況選擇
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可使用開關(guān)選擇適合AGV行駛路線路況的檢測(cè)區(qū)域。另外，如果是在PX-24ES和PX-23ES系列中，還可根據(jù)外部信號(hào)來選擇檢測(cè)區(qū)域。
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長(zhǎng)檢測(cè)距離5m型
PX-26可實(shí)現(xiàn)5m長(zhǎng)檢測(cè)距離。即使是在一輛高速行駛的自動(dòng)導(dǎo)向車AGV上，它也能很早發(fā)現(xiàn)物體，從而平穩(wěn)進(jìn)行減速并停車。
自動(dòng)防干擾功能
一個(gè)PX-2傳感器能在沒有任何干擾的情況下同時(shí)接
收其他25臺(tái)PX-2傳感器的光線。即使自動(dòng)導(dǎo)向車是相對(duì)的，一輛自動(dòng)導(dǎo)向車上的PX-2傳感器也能準(zhǔn)確無誤地檢測(cè)其他的自動(dòng)導(dǎo)向車。因此，在一個(gè)地方同時(shí)開動(dòng)多輛自動(dòng)導(dǎo)向車時(shí)也是很安 全的。
體積小、???空間
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尺寸是原有型號(hào)/的一半且其連接電纜的方位可隨意調(diào)整。因此， 它也可被安裝在一輛小型自動(dòng)導(dǎo)向車AGV上。此外，在其正面即可進(jìn)行靈敏度調(diào)節(jié)。
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睡眠功能
當(dāng)不使用傳感器時(shí)，傳感器能進(jìn)入睡眠 (待機(jī))狀態(tài)。通過一個(gè)外部信號(hào)，傳感器就能恢復(fù)到工作狀態(tài)。因而可節(jié)省電池，電源消耗減少到1/5。
外部靈敏度調(diào)節(jié)性能
通過外部輸入，在手動(dòng)調(diào)節(jié)器的設(shè)定距離內(nèi)，可以調(diào)節(jié)傳感器的靈敏度。
(PX-24、PX-24ES、PX-23ES和PX-26)
主傳感器
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種類
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標(biāo)準(zhǔn)
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可連接輔助傳感器型
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帶外部控制功能型
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長(zhǎng)距離
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近距離
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近距離
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型號(hào)
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PX-22
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PX-21
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PX-24
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PX-24ES
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PX-23ES
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PX-26
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檢測(cè)距離
(OUT1和OUT2區(qū)域)(注2)
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3m
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1m
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3m
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1m
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5m
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應(yīng)差(注2)
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動(dòng)作距離的15％以下
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電源電壓
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10～31V DC(含脈動(dòng))
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消耗電量(注3)
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工作狀態(tài)中：1.5W以下，睡眠狀態(tài)中：0.3W以下(不連接輔助傳感器時(shí))
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OUT1
(中、左、右、近點(diǎn)OUT1、輔助傳
感器、各有效區(qū)域中的OR回 路)
OUT2
(中、左、右各有效區(qū)域中的OR回路)
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NPN開路集電極晶體管
?*大流入電流：100mA
?外加電壓：40V DC以 下(OUT1/OUT2和0V之間)
?剩余電壓：1.5V以下(流入電流為100mA時(shí))
0.4V以下(流入 電流為16mA時(shí))
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輸出動(dòng)作
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可用切換開關(guān)選擇入光時(shí)ON/非入光ON (OUT1和OUT2的動(dòng)作相同)
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短路保護(hù)
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配備
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外來光線監(jiān)控輸出
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-
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NPN開路集電極晶體管
?*大流入電流：100mA
?外加 電壓：40V DC以下(外來光線監(jiān)控輸出和0V之間)
?剩余電壓：1.5V以下(流入電流為100mA時(shí))
0.4V以下(流入電流為16mA時(shí))
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輸出動(dòng)作
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-
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接收到自身光線(包括輔助傳感器)以外的調(diào)制式光時(shí)ON
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短路保護(hù)
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-
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-
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反應(yīng)時(shí)間
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80ms以下
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工作狀態(tài)
指示燈
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OUT1區(qū)域
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紅色LED(OUT1有效區(qū)域入光時(shí)亮起)
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OUT2區(qū)域
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黃色LED(OUT2有效區(qū)域入光時(shí)亮起)
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靈敏度調(diào)節(jié)器
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持續(xù)可變調(diào)節(jié)器(OUT1、鄰近右OUT1，鄰近左OUT1和OUT2區(qū)域可獨(dú)立調(diào)節(jié))
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外部靈敏度調(diào)節(jié)性能
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-
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可用模擬電壓輸入調(diào)節(jié)靈敏度
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檢測(cè)區(qū)域
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可用DIP開關(guān)選擇四個(gè)檢測(cè)區(qū)域。
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可用DIP開關(guān)選擇四個(gè)檢測(cè)區(qū)域，可用外部輸入選擇八個(gè)檢測(cè)區(qū)域。
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固定
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睡眠功能
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可通過外部輸入選擇工作/睡眠
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自動(dòng)防干擾功能
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防止至多25個(gè)部件的光線干擾
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環(huán)
境
性
能
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保護(hù)構(gòu)造
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IP65(IEC)、防噴流型(JIS)
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使用環(huán)境溫度
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－10～＋55℃(注意不可結(jié)露、結(jié)冰)，
存儲(chǔ)時(shí)：－20～＋70℃
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使用環(huán)境濕度
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35～85％RH，存儲(chǔ)時(shí)：35～85％RH
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使用環(huán)境照明度
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白熾燈：受光面照明度3,000Rx以下
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耐電壓
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AC1,000V 1分鐘 所有電源連接端子與外殼之間
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絕緣電阻
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所有電源連接端子與外殼之間，20MΩ以上，基于DC500V的高阻表
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耐振動(dòng)
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頻率10～500Hz 雙振幅3mm(MAX.20G) X,Y和Z方向各2小時(shí)
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耐沖擊
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加速度500m/s2 (約50G) X,Y和Z方向各3次
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投光元件
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紅外線LED(投光波峰波長(zhǎng)：950nm、調(diào)制式)
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材質(zhì)
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外殼：ABS，透鏡：丙烯，罩：聚碳酸酯
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電纜
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0.3mm2 芯橡皮電纜，
長(zhǎng)0.5m(用于輸入和輸出)
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用于輸入和輸出：0.18mm2 9芯(PX-24ES、PX-23ES12芯)橡皮電纜， 長(zhǎng)0.5m
用于輔助傳感器連接：0.18mm2 10芯附帶連接器的橡皮電纜，長(zhǎng)0.5m
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電纜延長(zhǎng)
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0.3mm2以上的電纜全長(zhǎng)可延長(zhǎng)至100m(10m用于輔助傳感器連接)
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重量
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本體重量：約210g，包裝重量：約390g
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本體重量：約220g
包裝重量：約400g
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本體重量：約210g
包裝重量：約390g
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附件
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MS-PX-2(主傳感器安裝支架)：1套，調(diào)整螺絲刀：1個(gè)，區(qū)域切換連接銘牌：1塊 (僅PX-24ES、PX-23ES)
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(注1)：無指定時(shí)的測(cè)量條件為使用環(huán)境溫度＝＋23℃。
(注2)：檢測(cè)距離與應(yīng)差是相對(duì)于白色無光澤紙(300×300mm)的數(shù)值。
(注3)：根據(jù)以下公式獲得消耗電流。
消耗電流＝消耗電量÷電源電壓
(例) 電源電壓為12V時(shí)，消耗電流(工作狀態(tài))為：
1.5W÷12V＝0.125A＝125mA
輔助傳感器(注2)
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型號(hào)
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PX-SB1
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適用主傳感器
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PX-24、PX-24ES、PX-23ES、PX-26
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可連接部件
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至多2個(gè)PX-SB1可連接至1個(gè)主傳感器
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檢測(cè)距離(注3)
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700mm
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電源電壓
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由主傳感器提供
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消耗電流
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主傳感器的電流消耗通過輔助傳感器提高約30mA
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輸出
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主傳感器OUT1的OR電路
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工作狀態(tài)指示燈
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紅色LED(入光時(shí)亮起)
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靈敏度調(diào)節(jié)器
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配備持續(xù)可變調(diào)節(jié)器
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投光元件
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紅外線LED(調(diào)制式)
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材質(zhì)
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聚碳酸酯
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電纜
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0.3mm2 5芯帶連接器橡皮電纜，長(zhǎng)2m
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電纜延長(zhǎng)
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0.3mm2 以上的電纜全長(zhǎng)可延長(zhǎng)至10m
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重量
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本體重量：約130g，包裝重量：240g
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附件
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MS-NX5-1(輔助傳感器安裝支架)：1個(gè)，調(diào)整螺絲刀：1把
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除上述規(guī)格外其它與主傳感器相同。
(注1)：無指定時(shí)的測(cè)量條件為使用環(huán)境溫度＝＋20℃。
