德國InproQ    齒輪嚙合儀       蝸輪蝸桿測量儀   傘齒輪嚙合儀       齒輪NVH震動測試

德國InproQ    手動齒輪嚙合儀   自動齒輪嚙合儀   實驗室齒輪嚙合儀   生產(chǎn)線齒輪嚙合儀

1.綜合描述

    齒輪制造是復(fù)雜工藝過程，對設(shè)計、結(jié)構(gòu)、材料、加工設(shè)備以及生產(chǎn)工藝都有非常高的要求。只有通過*優(yōu)化工藝步驟，才能確報齒輪在性能和耐久用性能兩方面滿足要求。

    德國齒輪/蝸輪/蝸桿嚙合儀可將齒輪的誤差偏離可視化并歸檔，持久的確保齒輪制造工藝過程的質(zhì)量。根據(jù)測量目的差別，可分為實驗室抽檢樣品、生產(chǎn)現(xiàn)場進行檢測及生產(chǎn)線終端全自動檢測。選用何種方式或者幾種方式一起使用，取決于特定測量的任務(wù)。英普一臺設(shè)備可以包含所有測試方式。

2.測試方式

2.1.齒輪單面嚙合幾何測試

單面嚙合測試是通過兩個工件執(zhí)行，一對齒輪或者是測試工件和標準齒輪。齒和齒之間以一個固定的中心距離進行嚙合。此類測試需要預(yù)先定義兩個齒輪的中心距離。對于齒面的評估，驅(qū)動軸或者負載軸可以切換（驅(qū)動及從動）。通過測試速度及負載鈕矩法如變化，達到*適合的操作環(huán)境下檢測誤差。

測量參數(shù)：Fi’ 單嚙總誤差、fi' 單嚙相鄰誤差、fl' 長波、fk' 短波。

2.2..齒輪雙面嚙合幾何測試

    要進行一個雙嚙測試，測試工件的齒及配對齒輪（或標準齒輪）是以預(yù)定義的力相互擠壓著的。測試工件低速驅(qū)動。兩個旋轉(zhuǎn)軸中心距的變化會被測量系統(tǒng)所記錄下來?；诰€性光柵尺的數(shù)據(jù)，評估單元根據(jù)DIN3960 以及其它信息計算出來。此外，雙嚙頻譜元素也被計算出。通過翻譯這些元素，可以直接發(fā)現(xiàn)制造過程中誤差源的證據(jù)。這些誤差包括：跳動、圓度、三角形、齒形及表面誤差。

    測量參數(shù)：Aa’’ 平均中心距、Fi’’ 雙嚙總誤差、Fr’’ 雙嚙跳動誤差、fi’’ 雙嚙相鄰誤差、Mdk 跨棒距。

2.3 .齒輪NVH震動測試

    在幾何測試方式之外或者作為替換，可以對齒輪的噪音震動進行測試。在更多的應(yīng)用中，該評估與結(jié)構(gòu)性負荷噪音相關(guān)。這類基于加速傳感器的測量甚至可以在很差的環(huán)境下（周圍高噪音）以允許確保進行齒輪缺陷的鑒別。

    震動測試可以在雙嚙儀或者單嚙儀上進行，測試結(jié)果近似。它允許對跳動，齒缺陷進行評估，是在幾何測試之外的一個很有價值的補充。如果一套齒輪需要在組裝狀態(tài)下（例如：完整齒輪箱），噪音震動測試就是**一種能進行系統(tǒng)測試齒輪誤差的方法。

    和幾何測試相對比，震動測試系統(tǒng)需要“被培訓(xùn)”。培訓(xùn)在一個好的樣品上進行，例如在聽覺上噪音不是很明顯的工件。超出了培訓(xùn)中設(shè)定的極限外的測試工件則會自動被歸類為“拒絕接收”。適當?shù)?/span>分析方式（如訂單分析）會更好地對涉及的工件進行管理指定。

3.齒輪測試設(shè)備分類

3.1 手動裝夾測試儀器

3.1.1 柔性小模數(shù)齒輪嚙合儀

    該測試儀設(shè)計用于柔性測試直徑3mm 至200 mm 的齒輪. 所配備附加裝置允許測試：圓柱齒輪，內(nèi)齒輪，缺齒/并齒齒輪，蝸輪，傘齒輪。該測試儀可以使用雙面/單面嚙合兩種方式。

3.1.2 柔性中小型齒輪嚙合儀

    該雙面嚙合儀設(shè)計用于柔性測試直徑10mm 至250mm 的齒輪。

測試工件夾緊方式：取決于工件的幾何形狀，工件可以夾緊在**之間（軸齒輪）或者安裝在可漲芯軸上。儀器配備了一個法蘭用于支持不同種類的夾緊系統(tǒng)。可漲芯軸為選項，可以根據(jù)需求提供。

旋轉(zhuǎn)主軸：在測量中，測試工件由伺服電機驅(qū)動。主軸以及**配備高精度軸承支承。使用一個光柵編碼器控制旋轉(zhuǎn)速度，以及記錄齒輪的位置。

雙面嚙合測量軸：測量軸有兩個任務(wù)。**，手動移動配對齒輪（或標準齒輪）和測試工件進行對齒雙嚙；**，允許測量中標準齒輪軸的移動，以讓線性光柵尺記錄位置的變化。測量軸可以增加適配器以測量內(nèi)齒輪。根據(jù)齒輪的不同（圓柱齒輪，蝸輪），測量軸可以有90 度變化方向。

尾架：尾架可以手動調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同的齒輪軸長度。

電氣元件：所有機械電子及電子部件都單獨放在電氣柜內(nèi)。這些元件是：伺服驅(qū)動控制器，電源及測量系統(tǒng)。

評估單元：操作面板（觸摸屏）可以進行測試設(shè)置及測試結(jié)果可視化。評估單元輸出雙嚙結(jié)果Fi”, fi”, fr”.

3.1.3 生產(chǎn)線雙面齒輪嚙合測試儀：配置專門的床身，設(shè)計上適應(yīng)惡略的生產(chǎn)條件。

3.1.4 簡易手動齒輪嚙合儀：機械式設(shè)備，用來手工測量的。

3.1.5 簡易手動蝸輪蝸桿嚙合儀：機械式設(shè)備，用來手工測量的。

3.1.6 柔性高強度蝸輪蝸桿及齒輪嚙合儀

     用于實驗室環(huán)境下的終端測試。該儀器可以用于正齒輪及蝸輪蝸桿嚙合測試。更**的配置可以用于傘齒輪嚙合,兼容所有的測試原理（單面嚙合，雙面嚙合HNV）。

     測試條件定義： 旋轉(zhuǎn)速度*大6000RPM ，裝載達10 Nm。

儀器包含以下部件:德國齒輪/蝸輪/蝸嚙合儀

德國齒輪/蝸輪/蝸嚙合儀

德國齒輪/蝸輪/蝸嚙合儀

德國齒輪/蝸輪/蝸嚙合儀

德國齒輪/蝸輪/蝸嚙合儀

系統(tǒng)介紹

X-軸

    該軸運動由線性電機執(zhí)行。通過該軸可以設(shè)置相對于蝸桿或正齒輪的中心距。在雙面嚙合測量中，也可以提供一個可靠的接觸測量力。該軸的位置數(shù)值是相對于蝸桿旋轉(zhuǎn)軸給出的。

Y-軸

   該軸基于絲杠傳動。通過該軸可以確定準確的嚙合位置。該軸的位置數(shù)值是相對于主軸旋轉(zhuǎn)軸而給出的。參考面是驅(qū)動軸法蘭端面。

Z-軸

   通過該主軸的進給，可以在豎直方向上確定齒接觸區(qū)域。這是為了能適應(yīng)不同的工件以及裝夾高度。該軸也用于將工件移動到測量攝像頭的評估區(qū)域內(nèi)。該軸的位置數(shù)值是相對于蝸桿旋轉(zhuǎn)軸給出的。

旋轉(zhuǎn)軸

   測試系統(tǒng)支持3 個伺服驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸或主軸。其中兩個用于蝸輪測試。

旋轉(zhuǎn)軸 RY

   這是一個蝸桿驅(qū)動軸。在兩種模式下（雙面嚙合和單面嚙合測試）驅(qū)動都是采用速度控制模式。

旋轉(zhuǎn)軸RZ

   這是一個蝸輪驅(qū)動主軸。該驅(qū)動只有在單面嚙合測量時才激活。此時，它產(chǎn)生扭矩（制動或驅(qū)動），以在左齒面和右齒面（主動和從動）間切換。

控制原理

    測試系統(tǒng)柔性的需求需要細化為很多控制任務(wù)。所有和操作員**，監(jiān)視，驅(qū)動的激活相關(guān)的功能都是通過PLC 來處理的。工件數(shù)據(jù)以及軸位置設(shè)置，測試步驟的控制及存儲，測量數(shù)據(jù)的可視化是通過測量及評估PC 計算機來完成的。

    所有這些元件（驅(qū)動，PLC，PC）都是通過內(nèi)部以太網(wǎng)來連接通訊的。如果任何元件沒有響應(yīng)或不正常工作，系統(tǒng)會自動關(guān)閉。

3.1.7. 傘齒輪總成測試

該測試儀是用于測試傘齒輪裝配時在四個不同90°位置下的間隙以及大輪的安裝高度。

3.2 大批量全自動嚙合儀

該設(shè)備可以使用各種嚙合原理（雙面嚙合，單面嚙合，噪音測試）進行齒輪測試。一個循環(huán)的時間 (地-地) 可以控制在15 秒內(nèi).該測試系統(tǒng)可以適合（集成到）已有條件之系統(tǒng)，并可以配備不同運輸系統(tǒng)（存儲及托架傳送帶）。工件可以采用機器人搬運。根據(jù)需要，可以提供自動校驗。

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