按氣缸與液壓缸的連接形式,可分為串聯(lián)型與并聯(lián)型兩種。前面所述為串聯(lián)型,圖42.2-6為并聯(lián)型氣-液阻尼缸。串聯(lián)型缸體較長(zhǎng);加工與安裝時(shí)對(duì)同軸度要求較高;有時(shí)兩缸間會(huì)產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象。并聯(lián)型缸體較短、結(jié)構(gòu)緊湊;氣、液缸分置,不會(huì)產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象;因液壓缸工作壓力可以相當(dāng)高,液壓缸可制成相當(dāng)小的直徑(不必與氣缸等直徑);但因氣、液兩缸安裝在不同軸線上,會(huì)產(chǎn)生附加力矩,會(huì)增加導(dǎo)軌裝置磨損,也可能產(chǎn)生“爬行”現(xiàn)象。串聯(lián)型氣-液阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分,液壓缸在后參見(jiàn)圖42.2-5,液壓缸活塞兩端作用面積不等,工作過(guò)程中需要儲(chǔ)油或補(bǔ)油,油杯較大。如將液壓缸放在前面(氣缸在后面),則液壓缸兩端都有活塞桿,兩端作用面積相等,除補(bǔ)充泄漏之外就不存在儲(chǔ)油、補(bǔ)油問(wèn)題,油杯可以很小。 圖42.2-6 并聯(lián)型氣-液阻尼缸 1—液壓缸;2—?dú)飧装凑{(diào)速特性可分為: 1)慢進(jìn)慢退式; 2)慢進(jìn)快退式; 3)快進(jìn)慢進(jìn)快退式。 其調(diào)速特性及應(yīng)用見(jiàn)表42.2-3。 就氣-液阻尼缸的結(jié)構(gòu)而言,尚可分為多種形式: 節(jié)流閥、單向閥單獨(dú)設(shè)置或裝于缸蓋上;單向閥裝在活塞上(如擋板式單向閥);缸壁上開(kāi)孔、開(kāi)溝槽、缸內(nèi)滑柱式、機(jī)械浮動(dòng)聯(lián)結(jié)式、行程閥控制快速趨近式等?;钊嫌袚醢迨絾蜗蜷y的氣-液阻尼缸見(jiàn)圖42.2-7?;钊蠋в袚醢迨絾蜗蜷y,活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí),擋板離開(kāi)活塞,單向閥打開(kāi),液壓缸右腔的油通過(guò)活塞上的孔(即擋板單向閥孔)流至左腔,實(shí)現(xiàn)快退,用活塞上孔的多少和大小來(lái)控制快退時(shí)的速度?;钊蜃筮\(yùn)動(dòng)時(shí),擋板擋住活塞上的孔,單向閥關(guān)閉,液壓缸左腔的油經(jīng)節(jié)流閥流至右腔(經(jīng)缸外管路)。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開(kāi)度即可調(diào)節(jié)活塞慢進(jìn)的速度。其結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,制造加工較方便。 為采用機(jī)械浮動(dòng)聯(lián)接的快速趨近式氣-液阻尼缸原理圖??恳簤焊谆钊麠U端部的T形頂塊與氣缸活塞桿端部的拉鉤間有一空行程s1,實(shí)現(xiàn)空程快速趨近,然后再帶動(dòng)液壓缸活塞,通過(guò)節(jié)流阻尼,實(shí)現(xiàn)慢進(jìn)。返程時(shí)也是先走空行程s1,再與液壓活塞一起運(yùn)動(dòng),通過(guò)單向閥,實(shí)現(xiàn)快退。 FESTO單作用螺紋氣缸@費(fèi)斯托中國(guó)代理